【飞控开发高级教程6】疯壳·开源编队无人机-AI语音控制
COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
AI语音控制
图1
一、AI 语音控制
cocofly 支持 AI 语音控制，具体的使用方法和《视觉追踪》中的追踪图形码类似，都是通过 cocobit 编程板结合微信小程序或者壳壳板 APP 来实现的。使用步骤如下：
表1
cocobit 拖拽的代码示例如下：
图2
下载该代码到 cocobit 后，cocobit 就会自动打开蓝牙，使用壳壳板的 app 会自动连接上或者微信小程序会自动搜索出来点击对应的 coocbit 进入二级菜单即可如下图所示。
图3
然后点击“语音识别小助手”。
图4
因为要用到语音识别所以需要设置好语音识别的指令，在“AI 语音小助手”内点击“语音指令设置”
图5
在里面根据我们推拽生成的代码编写指令，推拽生成的代码如下图所示：
图6
把 cocobit 编程板插到遥控背后的卡槽，开启遥控器电源以及飞控电源，等待遥控连接上飞控后，按下遥控上的 cocobit 编程模式按键，直到 cocobit 指示灯亮起，则进入了 cocobit 编程模式，如下图所示。
图7
在“AI 语音小助手”内按住底部的“麦克风”，然后对着手机的说出前面设置好的指令，然后松开手就可以识别了，识别到对应的指令后，cocobit 编程板结合遥控控制飞机执行相应的指令。
图8
例如按着“麦克风”说出“飞机起飞”，则 cocofly 就会执行“起飞”指令。
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