Halcon对彩色图像进行背景差法分割图像

*读取背景图像
read_image (BGImage, 'Background.jpg')
*依次读取图像
for Index := 1 to 1 by 1read_image(Image,'Car'+Index+'.jpg')sub_image (Image,BGImage, ImageSub, 1, 128)*提取RGB图像的R、G、B通道decompose3(ImageSub,R,G,B)* RGB转换HSVtrans_from_rgb(R,G,B,H,S,V,'hsv')*对S通道图像进行阈值分割threshold (S, Regions, 50, 255)*简单区域处理closing_circle (Regions, RegionClosing, 3)fill_up (Regions, RegionFillUp)connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 5000, 99999)*显示分割结果dev_clear_window ()reduce_domain (Image, SelectedRegions, ImageReduced)dev_display (ImageReduced)
endfor

分割结果：

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