智能制造时代的机器视觉

　工业4.0离不开智能制造，智能制造离不开机器视觉。2015年我国机器视觉市场全球占比8.3%，增速超20%，机器视觉为我国工业自动化打开“新视界”。

智能制造的视觉入口

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　　简介及分类

　　机器视觉是指利用相机、摄像机等传感器，配合机器视觉算法赋予智能设备人眼的功能，从而进行物体的识别、检测、测量等功能。机器视觉可以分为工业视觉、计算机视觉两类。

　　构成及原理

　　机器视觉系统一般由灯源、镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理单元和视觉处理软件构成。

　　优势及特点

　　机器视觉具有高度自动化、高效率、高精度和适应较差环境的优点。

　　是实现智能制造的必要手段

　　如果说工业机器人是人类手的延伸、交通工具是人类腿的延伸，那么机器视觉就相当于人类视觉在机器上的延伸。机器视觉实现了对工件尺寸、形状、颜色等特征的自动判断和识别，可以让机器代替人眼做测量和判断，是实现工业自动化和智能化的必要手段。

　　机器视觉与人类视觉对比

　　机器视觉应用于智能制造领域的功能

机器视觉下游应用现状

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　　应用广泛

　　作为一种给机器人带来视觉功能的关键技术，机器视觉应用广泛。从工业视觉到计算机视觉，从人机交互到自动驾驶，从虚拟现实到物体自动识别，机器视觉都能担当着重要角色。

　　机器视觉应用领域

　　工业领域

　　工业机器人领域的机器视觉下游市场主要是半导体及电子制造、汽车、食品与包装和制药行业，其他如烟草、农业、机械零部件等也是机器视觉应用的重要行业。

　　机器视觉在包装机械和机械零部件应用示例

　　机器视觉工业应用情况

　　工业领域的机器视觉难点在于精度和速度，要求都在毫米级，且工业领域工业机器人抓手的变动是在三维空间内。

　　基于机器视觉的工业机器人定位技术流程

　　服务机器人领域

　　扫地机器人

　　目前实现自主规避障碍&规划路线的扫地机器人的技术路径主要有两类，机器视觉技术和激光雷达导航技术。基于机器视觉的扫地机器人，指通过摄像头获取图像，通过算法实现规划路径、躲避障碍。

　　不同技术方案的扫地机器人特点对比

　　基于机器视觉技术的扫地机器人，目前主要有两款产品，一款是iRobot 980，一款是Dyson 360 eye。

iRobot 980和Dyson 360 eye

　　根据IFR统计数据显示，2014年全球家务机器人销售额达到12亿美元，同比增长24%。同时，根据GFK数据，2015年中国扫地机器人市场零售规模在50亿元人民币左右，这一数字在2018年将增长至120亿元人民币，市场空间巨大。

　　2012-2018全球及中国扫地机器人市场空间预测（亿美元）

　　无人驾驶领域

　　摄像头（机器视觉）、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、GPS是无人驾驶汽车感知系统的五大重要传感器。

　　摄像头（机器视觉）与其他四类无人驾驶汽车传感器的特性对比（点击大图更清晰）

　　根据麦肯锡、高盛的预测，在2022年左右，会出现呈一定规模的的无人驾驶汽车应用趋势。到2030年左右，无人驾驶汽车将进入汽车消费市场。

　　无人驾驶产业化发展的阶段及重要节点预测

机器视觉市场规模概况

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　　全球

　　根据American Imaging Association提供的数据，全球机器视觉部件及系统市场空间从2010年的25.2亿美元增长到2015年的42亿美元，年复合增长率为10.8%。

　　2010-2015全球机器视觉部件及系统市场空间

　　（来源：American Imaging Associaiton）

　　在地区方面，机器视觉主要分布在美国、德国、日本、中国等国家。中国机器视觉产业虽然起步晚，但发展速度快，已成为继美国和日本之后的全球第三大机器视觉市场。

　　2014年全球机器视觉市场地区分布

　　（来源：American Imaging Associaiton）

　　在应用领域方面，工业机器视觉下游行业主要为半导体及电子制造，汽车行业次之。

　　2015全球机器视觉部件级系统市场分布

　　（来源：AIA）

　　中国

　　我国机器视觉起步于20世纪80年代，2006 年以前，国内机器视觉产品应用主要集中在外资制造企业，规模很小。2011 年国内机器视觉市场开始启动，目前行业正处于快速发展期，发展空间大。

　　我国机器视觉行业发展时期

　　2015年国内机器视觉硬件及系统市场规模22亿元人民币，全球占比8.3%，增速为20.9%，高于全球平均水平。

　　2010-2018年中国机器视觉市场空间及增速

我国机器视觉行业竞争格局

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　　整个机器视觉系统中，半导体零部件和软件开发占据成本的80%，其中进口核心零部件和底层软件开发占60%生产成本。

　　机器视觉成本构成

　　目前活跃在我国机器视觉市场上的力量主要可以分为三类：国际综合自动化工业公司、国际专门机器视觉厂商、国内专门机器视觉公司，其中外资厂商仍然占据机器视觉市场主导地位，我国机器视觉行业企业以产品代理商和系统集成及设备制造为主，底层开发商较少。

　　我国机器视觉市场上的三类力量

　　国内机器视觉产业链上公司分布

　　从行业公司来看，中国的国际机器视觉品牌已超100多家，中国自己的机器视觉企业也超过102家，机器视觉产品代理商超过200家，专业的机器视觉系统集成商超过50家。

　　2007-2013年我国机器视觉企业数量及增速

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