RTKLIB 矩阵相乘函数matmul

在对RTKLIB进行二次开发时一定会用到矩阵相乘函数matmul。

extern void matmul(const char *tr, int n, int k, int m, double alpha, const double *A, const double *B, double beta, double *C)

总体流程为：C=alpha*A*B+beta*C；

其中tr为是否转置的标志。

n，k，m。三个参数来代表两个矩阵的大小，按理说两个矩阵应该是四个参数，但是两个矩阵相乘，第一个矩阵的列必然等于第二个矩阵的行，所以三个参数就可以表示。

n代表第一个矩阵的行，k代表第二个矩阵的列，m代表第一个矩阵的列和第二个矩阵的行。

作者之所以把n和k放在m前面，看起来顺序反逻辑，其实是矩阵相乘一共要循环n*k次，从编程的顺序来排的。

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