32单片机移植FreeRTOS时Keil5引入.h头文件及部分可能的坑

 当前项目要使用FreeRTOS，找了一个网上的教程，把RTOS的源文件，和头文件放到了工程里，具体如何移植参考的这篇文章

【STM32】FreeRTOS移植：
http://t.csdn.cn/LICaW
本来文章里提到的：找不到FreeRTOSConfig.h文件、编译错误

种种坑都遇到了也都照着解决了，然而出现了这么一个问题：
莫名奇妙出现30个错误，从第一个开始找进去发现
identifer “TimerCallbackFunction_t"未定义？

然而通过找到定义是可以找到定义这个数据类型的地方的，那么为什么会报错未定义呢?首先我以为是我添加头文件路径不对又反复添加了几次还是不行。
找了一个同事帮忙，原来是头文件重名问题

在装有FreeRtos文件的include下有一个源码timers.h
在Keil的其他头文件路径下还有一个叫timers.h的重名文件！随后将#include “timers.h” 改为#include ”include/timers.h“ 就没有30个报错了。
具体原理不敢随便解释，个人分析应该是先引入了第一个错误的timers.h后就没有再引入第二个，而加上具体路径保证了第二个正确的引入。
第二个坑：在FreeRTOSConfig.h文件中，关于#define configTOTAL_HEAP_SIZE大小的修改，如果空间不足会报错，这个问题可以修改单片机启动文件的堆栈大小解决。
在startup_xxxxxx.s文件中，修改栈空间大小

减少了这里分配的空间，在FreeRTOSConfig.h文件中就能申请更大空间，本人水平有限不敢多解释，具体调参我看过这篇文章：
http://t.csdn.cn/XoGEm

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