[camera]ISP-黑电平矫正(BLC)
1,黑电平定义
黑色的最小值。Sensor感光全零数据时,对应Sensor输出的最小信号值。
2.形成原因
1,sensor将模拟信号转换到数字信号时,由于转换精度限制无法将电压值很小的一部分给区分开来,故需要加上一个值来保证图像暗部细节。2, 电流噪声的干扰,只要sensor工作必然存在电流噪声干扰。这样即使全黑环境,sensor输出依然有信号强度,量化后必然不为零。
3.矫正位置
由于BLC的存在,使图像信号不是线性数据,故其矫正一般放在ISP的最前端,即sensor输出数据后,直接进行矫正,以使后续数据为线性数据。
4.矫正方法
在Bayer数据域进行。以8bit数据为例,sensor输出数据范围为[blc,255],实际表示的亮度范围为[0,255-blc]。而8bit数据最终输出的亮度范围为[0,255].
这其实就有两种矫正方法:
1,将blc减掉后,直接乘一个系数使其数据范围达到[0,255],即Out=gain*(In-blc)2,直接减掉blc,不乘系数,利用后续的gamma等其他提升亮度的方法,使最终图像输出范围达到[0,255]
PS:不管怎么做都是为了最终输出图像理论上可以达到[0,255]的输出范围
5.实际矫正算法
BlcX值一般会sensor会直接给出,当然我们也可以自己直接拍图标定出blc的值。
6.矫正结果
经过BLC之后,数据会变成线性的。如果不做BLC或者BLC减掉的数值不对,会直接影响AWB,CCM等模块颜色的准确性。
参考链接
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