雷达与摄像头数据作为自动驾驶系统中重要的输入数据,提供着各种信息,当两种传感器提供相同信息时就需要就需要进行数据融合。
实践中发现雷达偶尔会提供错误的信息,雷达与摄像头数据融合就有很大难度。
换言之:摄像头优于雷达,所以埃隆马斯克决定放弃雷达,使用纯视觉技术开发自动驾驶系统。

特斯拉正是宣布北美地区取消了model3和model y的自动驾驶雷达,自 5 月以来,特斯拉用于“Model 3”和“Model Y”的自动驾驶系统仅由 8 个没有雷达的摄像头组成。摄像头捕捉到的图像通过计算机网络传输,以识别和分析车辆周围的情况,这说明特斯拉在人工智能领域已经取得了技术上的突破,之前在北美,有很多安装了激光雷达的特斯拉测试车辆,其实并不是特斯拉采用激光雷达,而是使用激光雷达来验证和测试纯视觉摄像头加人工智能的组合数据是否足够精准,因为一旦深度神经网络AI进化到不需要雷达,就可以对各种各样的路况作出高效的反映,那雷达就没有存在的必要,因为马斯克一直坚信,自动驾驶的终极形态,是远超人脑运算速度的人工智能,而雷达仅仅是人工智能完善之前,用来过渡的辅助工具,那么为什么其他品牌不使用这种组合方式呢?因为人工智能进化需要大量的数据,而目前全球恐怕只有特斯拉才拥有如此大的销量来支撑海量的人工智能数据的采集,而绝大多数新能源厂商目前的保有量相对较少,依然需要增加硬件,增加雷达的方式来完善自己的自动驾驶,如此一来,成本的差距又要扩大。

特斯拉表示,一些自动驾驶功能,例如与前方车辆保持同步的技术,可能会暂时受到限制,但将在几周内就可以通过软件更新来解决。埃隆·马斯克还辩称,特斯拉的摄像头系统一直在稳步改进,所以去掉雷达是没有问题的。

特斯拉销量,怪不得它训练的数据这么丰富,常年霸榜前五位呀。在数据方面,当其他自动驾驶厂商还在路测阶段收集数据,特斯拉得益于在全球售出数百万辆有摄像头的汽车,已经积累了海量真实路况的数据。用于深度学习模型训练的数据让特斯拉的算法早已建立起壁垒,而这些数据样本的积累速度与算法的效率其他厂商无法复制,只能干瞪眼瞎着急。

自动驾驶在特斯拉上属于增值功能,可以加钱定制的

拓展:

某种程度上,扫地机的原理有些类似于自动驾驶&无人驾驶。


结束!

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