三维点云开源数据集汇总
由于要用到三维点云开源数据集，就汇总一下，以后方便查询：
0.斯坦福大学的3D扫描存储库：是初学者用的比较多的数据集，模型居多；
1.悉尼城市目标数据集：扫描的常见城市道路对象，包括车辆，行人，树木等；
2.ASL 数据集：数据类型比较多，目标检测和点云配准的都有；
3.Large-Scale Point Cloud Classification Benchmark（大规模点云分类基准）：做大规模点云分类的，涵盖了各种各样的城市场景：教堂、街道、广场、村庄、城堡等；
4.RGB-D对象数据集：300个常见的家庭对象的大数据集，也有室内场景数据集；
5.纽约大学深度数据集：主要是室内场景（办公室，家庭环境等）的数据集；
6.IQmulus & TerraMobilita Contest：这是两个项目框架，收集的是巴黎密集城市环境的3D点云数据，由3亿点组成，可进行点云分割和分类；
7.Oakland 3-D Point Cloud Dataset（奥克兰 ）：美国卡耐基梅隆大学周围，激光扫描仪扫描得到，包含训练集，验证集和测试集数据；
8.The KITTI Vision Benchmark Suite：德国卡尔斯鲁厄理工学院的一个项目，利用无人车平台收集的大量城市环境的点云数据集，包含雷达，图像等的数据；
9.Robotic 3D Scan Repository：这个数据集比较适合做SLAM研究，包含了大量的Velodyne雷达数据；
10.三维点云分类的数据集：代表的有ModelNet(CVPR15)[ModelNet10; ModelNet40]，PartNet(CVPR19)，ScanObjectNN(ICCV19)
11.三维点云检测的数据集：代表的有KITTI(CVPR12)[3D Object Detection; BEV], ApolloScape(19)，Argoverse(CVPR19), A*3D(19), Waymo(19)
12.三维点云分割的数据集：代表的有Semantic3D(ISPRS17)[semantic-8; reduced-8], S3DIS(17), ScanNet(CVPR17), NPM3D(IJRR18), SemanticKITTI(ICCV19)
有新的数据集再补…
须知少时凌云志，曾许人间第一流。
三维点云开源数据集汇总相关推荐
- PCL之常用开源数据集汇总
由于要用到三维点云开源数据集,就汇总一下,以后方便查询: 三维点云 欧特克的研究--数字210金 欧特克的样品扫描和图像数据研究办公室. 自治系统实验室(乙) 激光和Kinect结构化和非结构化的数据 ...
- 15个目标检测开源数据集汇总
编辑丨极市平台 导读 目标检测应当在这几年当中研究数量以及应用范围最广的一个领域,也持续的受到很多深度学习者们的关注.本文收集和整理了15个目标检测相关的开源数据集,希望能给大家的学习带来帮助. 1. ...
- 医学图像开源数据集汇总
编辑丨极市平台 3D-IRCADB 脏器分割数据集 数据集链接:http://m6z.cn/6x5OSn 3D-IRCADb-01 数据库由 10 名女性和 10 名男性 75% 的肝肿瘤患者的 3D ...
- 【深度学习】15个目标检测开源数据集汇总
编辑丨极市平台 目标检测应当在这几年当中研究数量以及应用范围最广的一个领域,也持续的受到很多深度学习者们的关注.本文收集和整理了15个目标检测相关的开源数据集,希望能给大家的学习带来帮助. 汇总数据集 ...
- 【深度学习】小目标检测、图像分类、图像识别等开源数据集汇总
编辑丨极市平台 导读 本文收集整理了多个小目标检测.图像识别.图像分类等方向的开源数据集,本次还有猫咪.斯坦福狗狗数据集以及3D MNIST数字识别等- 宠物图像数据集 数据集下载地址:http:// ...
- 目标检测开源数据集汇总
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达 导 读 本文汇总了一些开源目标检测类的数据集,附下载链接. ...
- 开源数据集汇总 | 小目标检测、图像分类、图像识别
编辑丨极市平台 宠物图像数据集 数据集下载地址:http://m6z.cn/5TAgdC 一个包含 37 个类别的宠物数据集,每个类别大约有 200 张图像.这些图像在比例.姿势和照明方面有很大的变化 ...
- SAR目标检测开源数据集汇总，及时更新，欢迎补充
MSTAR(1996) 网上已经有很多介绍了. MSTAR数据库作为SAR图像自动目标识别(SAR ATR)研究的一个通用库,被很多学者广泛采用.该实验数据采用美国国防高等研究计划署(DARPA)支持 ...
- 小目标检测、图像分类、图像识别等开源数据集汇总
街景门牌号 (SVHN) 数据集 数据集下载地址:http://m6z.cn/5ExMWb SVHN 是一个真实世界的图像数据集,用于开发机器学习和对象识别算法,对数据预处理和格式化的要求最低.它可以 ...
最新文章
- GPT-3 1750亿参数少样本无需微调，网友：「调参侠」都没的当了
- 拒绝枯燥，趣味学python！python基础练习：趣味百题！
- “sudo: go：找不到命令”完美解决方案
- Javascript ECMA-3 （数组，Date，正则）
- 梯度反传_反事实政策梯度解释
- 走几步回头看看企业即时通讯
- Python文摘：Mixin
- DB2报“数据库日志已满”问题解决
- JSP — GET 与 POST 的区别
- 把合同中红色印章实现打印不显示方法
- 旋钮编码器c代码_电机编码器故障检修，其实跟编码器没有关系
- onclick获取当前节点
- UA PHYS515A 电磁学II 静电学问题8 球坐标系中的Laplace方程与球谐函数
- nssa和stub_Stub区域和NSSA区域比较
- U盘_PE启动+U存储+kali三合一启动盘制作教程
- 1990年图灵奖--费尔南多·考巴脱简介
- sqldblink建好不能查询_眉山这个停车场显示有车位却不能停？原来是……
- 探讨下app的包为什么抓不到
- iOS支付宝、微信支付
- 窗函数(window function)