配置Clion+OpenOCD+Stm32CubeMX进行优雅的嵌入式开发

传统的keil的图形化界面以及各种复杂的操作对我这个想入门的新手很不友好，所以经过一波探索，决定用自己的IDE，即Jetbrain家的Clion进行配置开发，本文详细介绍我自己配置的过程。

顺便开一个专栏记录我从大二下才开始的单片机学习经过。

1. 软件环境：

Windows 11
STM32CubeMX
Clion-2022
MinGW
OpenOCD
arm-none-eabi-gcc

2. 硬件环境：

stm32f103c6t6A
st-link v2

3. 软件下载

STM32CubeMX下载地址
STM32CubeMX - STM32Cube initialization code generator - STMicroelectronicshttps://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html 注意，本人下载的是老版本6.5.0的，不建议使用最新版本。

OpenOCD下载地址
Download OpenOCD for Windows (gnutoolchains.com)https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/ 在Clion中配置OpenOCD的方法:

MinGW：经验证，可以直接使用Clion捆绑的，不用另外下载

下载地址：Download File List - MinGW - Minimalist GNU for Windows - OSDNhttps://osdn.net/projects/mingw/releases/ arm-none-eabi-gcc：
Downloads | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developerhttps://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm 此处最好下载zip文件解压后使用，将解压后文件的bin目录添加到环境变量中去

4. Clion中的配置：

5. 创建项目：

创建完成后，会生成一个ioc文件，并且弹出一个OpenOCD的配置面板选择，此处我们选择跳过即可。

然后点击ioc文件，选择在STM32CubeMX中打开

此时的板子默认的是STM32F0304Px，我们点击左上方Home右边的那个芯片名称：

在图上的指针处输入你自己板子的对应型号，我这里选择的是STM32f103c6t6A

（不知道为什么我这里图形化界面的渲染总是会出现错误，但是不影响使用）

选择后在右下角给出两个板子型号，此处双击你的型号即可

之后会自动创建一个工程，此处我们对工程进行配置。

先点击座变一栏的System Core，选择SYS选项

Debug选择Serial Wire选项

然后点击Project Manager，配置你的项目名称（要和Clion里创建的一样），注意一下你的项目目录：是项目文件的上一级。然后Application Structure选择Basic，ToolChain/IDE选择SW4STM32即可。配置完成后直接点击右上方的Generate Code，覆盖掉之前的项目文件。

覆盖完后会显示如下弹窗，我们选择Close后关闭STM32CubeMX窗口即可。

回到Clion后系统会自动重新配置，并且要求我们选择面板配置文件，此时我们可以看到板子型号已经发生改变了。面板配置文件中对不同型号的板子有不同的配置文件，我们选择对应型号的，然后复制到项目并且使用即可。我这里选择了我板子型号的配置文件，有可能对你的板子没有对应的，那就随便选一个然后自己写配置文件的内容

初始的配置文件如下：

因为我使用stlink的烧录器，所以更改配置文件如下：

# STM32F103C8 "Blue Pill"# NOTE:
# There is a fair bit of confusion about whether the "Blue Pill" has 128kB or 64kB flash size.
# The most likely cause is that there exist a -C8 and a -CB variant of the STM32F103, where
# the C8 has 64kB, the CB has 128kB as per specification. "Blue Pill" boards are manufactured
# by a lot of different vendors, some may actually use the CB variant but from a cursory look
# it very hard to tell them apart ("C8" and "CB" look very similar). Nevertheless, people have
# tried using the full 128kB of flash on the C8 and found it to be working. Hence this board file
# overrides the internal size detection. Be aware though that you may be using you particular
# board outside of its specification. If in doubt, comment the following line.
set FLASH_SIZE 0x20000
source [find interface/stlink.cfg]
transport select hla_swd
source [find target/stm32f1x.cfg]
adapter speed 10000

然后我们点击右上方的构建按钮进行构建，可以看到已经构建成功了，接下来写入一个点亮LED灯的例程进行测试。

打开Src文件目录下的main.c文件，写入如下代码（简略代码）：

      *(unsigned int *)0x40021018 |=(1<<4);*(unsigned int *)0x40011004 &=~(1111<<(4*5));*(unsigned int *)0x40011004 |=(1<<(4*5));*(unsigned int *)0x4001100C &=~(1<<13);

点击构建

构建完成后点击运行按钮，进行烧录，此时请确保你的stlink链接无误。此时我这里的烧录成功。

板子也成功亮灯

那么就配置好了，此时就可以享受Clion的美观UI和丝滑补全了。

重载printf函数的部分见下面第一个链接有写：

同时本文也借鉴了下列链接：

配置CLion用于STM32开发【优雅の嵌入式开发】 - 知乎 (zhihu.com)https://zhuanlan.zhihu.com/p/145801160(5条消息) 最小系统板 STM32入门，点亮 LED 灯（STM32F103C6T6）_stm32蓝色led灯_HackShendi的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_41806966/article/details/126894938?spm=1001.2014.3001.5506

(5条消息) MacOS之STM32CubeMX和System Workbench系列问题解决_SimonLiu009的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/79680323

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