ROS无法下载ros-kinetic-joint-state-publisher-gui方法

错误信息如图

按理说安装ros-kinetic-joint-state-publisher-gui即可

sudo apt install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui

其中kinetics是ubuntu16.04的ros版本，请自行改成自己的版本，然后会出现如图

显示错误，在网上搜了好久的方法是修改密钥，不过我修改完也下载不了，然后我发现了错误的最好解决方法远在天边，近在眼前。

右击选择打开链接，手动下载即可安装成功。

现在就可以操纵机械臂啦！

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