stm32定时器4重映射


```c
void TIM4_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{//定义结构体TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//使能时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//GPIO_AFIODeInit();  //刚开始没有这个语句，所以一直没有重映射成功GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4 , ENABLE); //这个就是重映射功能函数RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//配置TIM4 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//配置TIM4 Channel输入捕获TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;TIM_ICInit(TIM4,&TIM_ICInitStructure);//配置TIM4 Channe2输入捕获TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2;TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;TIM_ICInit(TIM4,&TIM_ICInitStructure);//配置TIM4 Channe3输入捕获TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_3;TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;TIM_ICInit(TIM4,&TIM_ICInitStructure);//配置TIM4 Channe4输入捕获TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_4;TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;TIM_ICInit(TIM4,&TIM_ICInitStructure);//配置GPIO口 PB6789GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//下拉输入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//下拉输入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//下拉输入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_14);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//下拉输入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_15);//配置中断分组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3; //抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; //子优先级2NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//使能TIM4TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许溢出中断TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许捕获中断TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_CC2,ENABLE);TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_CC3,ENABLE);TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_CC4,ENABLE);
}

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