单目标跟踪(sot)与多目标跟踪（mot）
单目标跟踪
根据检测得到的结果，通过sot预测下一帧的位置。如Siamese RPN.
sot比直接用检测快很多，所以通过sot来加速跟踪。
多目标跟踪
用于将sot的结果关联为各个不同的id,如通过IoU匹配、KM算法等
参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/97449724
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