APM和Mission Planner间使用4G GPRS通信
这样就实现的数传的4G通信
因为我国不允许移动端开启socket服务,所以我使用的是,
APM和MP分别连接到服务器,数据包在服务器做左右手交换,
另外APM使用 “4G DTU透传模块 兼容GPRS/3G无线通讯三网全网通USR-LTE-7S4”联网
相关视频看 443723553的QQ空间
还可以在这个基础上再加应用,有好想法欢迎骚扰
当初没做截屏感兴趣直接上空间看,以下是APM和MP数据LOG
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