【深度学习在智能机器人中的应用】论文合集推荐丨CMU新型机器人算法可操纵所有日常家具

近日，卡内基梅隆大学机器人学院（CMU Robotics Institute) 推出物体轨迹预测（FlowBot 3D）算法，可以使机器人去操纵日常家具。该算法泛化性极强，只需一个神经网络模型便能泛化到各种家具物品。
机器人发展的趋势是人工智能化，深度学习是智能机器人的前沿技术，也是机器学习领域的新课题。深度学习技术被广泛运用于农业、工业、军事、航空等领域，与机器人的有机结合能设计出具有高工作效率、高实时性、高精确度的智能机器人。由于深度学习算法能够让机器具有很好的分析学习能力，将它应用在机器人领域，使机器人拥有像人一样的分析能力将是可以实现的方向。基于深度学习算法的机器人具有高复杂度和高性能，在应用方面也更广泛，国内外对相关技术的研究热情也居高不下。深度学习的原型出现在20世纪80年代末，此时利用人工神经网络的反向传播算法（BP算法）可以让一个人工神经网络模型从大量训练样本中学习出统计规律，从而对未知事件做预测，这就开启了机器浅层学习的浪潮。

AMiner整理了相关主题的必读论文，该论文合集收录了各个顶会及顶级期刊的优秀论文。
【深度学习在智能机器人中的应用】查看全部论文：https://www.aminer.cn/topic/6040944092c7f9be213d3381?f=cs

1.A Multimodal Target-Source Classifier With Attention Branches to Understand Ambiguous Instructions for Fetching Daily Objects
“在这项研究中，我们专注于在家庭服务机器人上下文中获取指令的多模式语言理解。该任务包括根据用户的指示预测目标对象，给定图像和非结构化句子，例如“给我带来黄色…”

2.Learning Natural Locomotion Behaviors For Humanoid Robots Using Human Bias
“这封信介绍了一个新的学习框架，该框架利用来自模仿学习、深度强化学习和控制理论的知识来实现对类人动物来说自然、动态和稳健的人类风格运动。我们提出了新的方法来引入人类…”

3.Model-Based Reinforcement Learning for Physical Systems Without Velocity and Acceleration Measurements
“在本文中，我们提出了一种基于高斯过程回归 (GPR) 的强化学习 (RL) 算法的无导数模型学习框架。在许多机械系统中，传感仪器只能测量位置。然后，而不是代表…”

点击链接进入AMiner官网，查看更多好论文~https://www.aminer.cn/?f=cs

【深度学习在智能机器人中的应用】论文合集推荐丨CMU新型机器人算法可操纵所有日常家具相关推荐

【图像语义分割】主题必读论文合集推荐丨跨图像语义挖掘、分层图像压缩等
语义分割(Semantic Segmentation)是在像素级别上的分类,属于同一类的像素都要被归为一类,因此语义分割是从像素级别来理解图像的.注意语义分割不同于实例分割,举例来说,如果一张照片中有 ...
深度学习在智能机器人中的应用
下面来介绍一下深度学习在智能机器人中的应用: 机器人发展的趋势是人工智能化,深度学习是智能机器人的前沿技术,也是机器学习领域的新课题.深度学习技术被广泛运用于农业.工业.军事.航空等领域,与机器人的有 ...
【强化学习论文合集】二十七.2020机器人与自动化国际会议论文(ICRA2020)
欢迎订阅本专栏:<强化学习论文合集> 专栏介绍: 本专栏整理了2017~2022年(后面会持续更新)强化学习领域国际顶级会议已录用的论文,会议包括但不限于:ICML.NeurIPS.AAA ...
【强化学习论文合集】四十一.2022机器人与自动化国际会议论文(ICRA2022)
欢迎订阅本专栏:<强化学习论文合集> 专栏介绍: 本专栏整理了2017~2022年(后面会持续更新)强化学习领域国际顶级会议已录用的论文,会议包括但不限于:ICML.NeurIPS.AAA ...
【强化学习论文合集】二十.2019机器人与自动化国际会议论文(ICRA2019)
欢迎订阅本专栏:<强化学习论文合集> 专栏介绍: 本专栏整理了2017~2022年(后面会持续更新)强化学习领域国际顶级会议已录用的论文,会议包括但不限于:ICML.NeurIPS.AAA ...
「构建企业级推荐系统系列」深度学习在推荐系统中的应用
点击上方"数据与智能","星标或置顶公众号" 第一时间获取好内容作者 | gongyouliu 编辑 | auroral-L 2016年DeepMind开发的 ...
深度学习在推荐系统中的应用
作者丨gongyouliu 编辑丨zandy 这是作者的第20篇文章,约2.4万字,阅读需180分钟 2016年DeepMind开发的AlphaGo在围棋对决中战胜了韩国九段选手李世石,一时成为轰动全 ...
【人工智能深度学习】人工智能中的梯度下降算法和反向传播教程
[人工智能深度学习]人工智能中的梯度下降算法和反向传播教程梯度下降优化算法参数化模型用方块图表达参数模型的计算图损失函数梯度下降在传统神经网络中随机梯度下降和反向传播算法的优势随机梯度下 ...
微信高级研究员解析深度学习在NLP中的发展和应用 | 公开课笔记
作者 | 张金超(微信模式识别中心的高级研究员) 整理 | Just 出品 | 人工智能头条(公众号ID:AI_Thinker) 近年来,深度学习方法极大的推动了自然语言处理领域的发展.几乎在所有的 ...

【深度学习在智能机器人中的应用】论文合集推荐丨CMU新型机器人算法可操纵所有日常家具

【深度学习在智能机器人中的应用】论文合集推荐丨CMU新型机器人算法可操纵所有日常家具相关推荐

最新文章

热门文章