三.STM32嵌入式学习--GPIO口（3）----通用输入的应用--按键的配置

前面我们讲了IO的通用输出的配置--点灯，今天我们讲讲按键输入。

依旧是学习思路：

如何让芯片内核判断到按键是否按下？

如果按键未按下，内核检测IO口是低电平，如果按下，则检测高电平。

如何检测IO口的电平？

因为是通用输入模式，我们只需要读取数据寄存器对应位的值，就可以知道IO口的电平状态。

按键初始化函数大致框架

{

//时钟使能

//端口模式配置--------通用输入

//上下拉-----------------浮空

}

注意：

由于按键是机械按键，有抖动，不能直接读IDR的位

所以要消抖再读IDR寄存器

所以我们在写按键扫描函数时应该有一个延时消抖的过程。

u8 key_scan(void)

{

If（按键按下并且标志位是1）

{

延时消抖

If(按键真的按下)

{

赋值键值

标志位锁定 //赋值0

}

If(按键抬起了)

{

解锁标志位； //重新赋值1

}

返回键值;

}

static void delay_ms(u32 ms)//延时程序
{u32 i = 168 / 4 * 1000 * ms;while(i){i--;}
}

按键初始化函数

/***********************************************
*函数名    :Key_Init
*函数功能  :对按键所用IO口初始化配置
*函数参数  :无
*函数返回值:无
*函数描述  :KEY1-----PA0KEY2----PE2KEY3----PE3KEY4----PE4
************************************************/
void Key_Init(void)
{//时钟使能RCC->AHB1ENR |=(1<<0);//--------------ARCC->AHB1ENR |=(1<<4);//--------------E//端口模式寄存器配置GPIOA->MODER &= ~(3<<0);GPIOE->MODER &= ~((3<<4)|(3<<6)|(3<<8));//上下拉配置GPIOA->PUPDR &= ~(3<<0);GPIOE->PUPDR &= ~((3<<4)|(3<<6)|(3<<8));}

按键扫描函数

/***********************************************
*函数名    :Key_Scan
*函数功能  :按键扫描
*函数参数  :u8
*函数返回值:无
*函数描述  :
************************************************/
u8 Key_Scan(void)
{u8 key =0xff;static u8 key_flag = 1;if((KEY1||!KEY2||!KEY3||!KEY4) && key_flag ){//延时消抖delay_ms(12);if(KEY1){//锁定标志位key_flag=0;//赋值键值key=1;}else if(!KEY2){//锁定标志位key_flag=0;//赋值键值key=2;}else if(!KEY3){//锁定标志位key_flag=0;//赋值键值key=3;}else if(!KEY4){//锁定标志位key_flag=0;//赋值键值key=4;}   }//按键抬起if(!KEY1 && KEY2 && KEY3 && KEY4 ){key_flag=1;//解锁标志位}return key;}

对于机械按键我们还有很多不同的应用，譬如

两个按键一起按


/******************************************
*函数名    ：key_scan_key12
*函数功能  ：按键1和按键2一起按
*函数参数  ：无
*函数返回值：u8
*函数描述  ：两个按键一起按实际是两个按键按下，之间的间隔时间不能超过设定的窗口
*********************************************/
u8 key_scan_key12(void)
{static u8 key_flag = 1;     static u32 cont = 0;u8 key = 0xff;//判断其中一个按键按下if((KEY1|| !KEY2) && key_flag){cont++;//两个按键都按下并且时间差<=250000if((KEY1 && !KEY2) && cont<=250000){delay_ms(10);if(KEY1 && !KEY2){key = 99;key_flag = 0;}}}//消除恶意一直按KEY1,按按键1/2后超过一定时间再按按键1/2无效if(cont > 250000){cont = 255000;}//如果两个按键抬起就解锁if(!KEY1 && KEY2 ){key_flag = 1;cont = 0;}return key;
}

长按：


/******************************************
*函数名    ：key1_len_scan
*函数功能  ：按键1长按 短按扫描
*函数参数  ：无
*函数返回值：u8
*函数描述  ：短按返回1  长按返回11
*********************************************/
u8 key1_len_scan(void)
{u8 key_val = 0xff;static u8 key_falg = 1;                //定义长按标志位变量  static u32 cont     = 0;if(KEY1)                               //如果按键1按下{cont++;                              //开始计数if(cont > 250)  cont = 300;          //防止无限加越界delay_ms(10);                        //消抖} //如果按键1抬起 并且时间不超过100  就是短按if(!KEY1 && cont>0 && cont<100)         {key_val = 1;                          //赋值键值1cont = 0;                             //清零}//如果时间超过250   并且 标志位1  就是长按if(cont >= 250 && key_falg){key_val = 11;                         //赋值键值11         key_falg = 0;                         //标志位锁定}if(!KEY1 && cont >= 250)                //如果长按的按键抬起{key_falg = 1;                         //标志位解锁cont = 0;                             //清零} return  key_val;                       //返回键值
}

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