RT-Thread和硬件相关的外设,虽然有回调函数设置功能,但其实都是在相应的硬件中断函数中层层调用,最后运行的,如串口中断和外部中断:


RT-Thread的时钟是依靠滴答定时器来完成的,所谓的软件定时器,虽然不像硬件定时器有各自的中断服务程序,但也是在抵达定时器的中断程序中遍历各个定时器是否到达时间的。

所以在中断回调函数中,不要尝试进行类似于等待信号量这种保护操作。

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