超声波测距 c语言,超声波测距C语言源程序代码
/*{HZ即单位s的倒数}本晶振为12MHZ,因此外部的时钟频率为12MHZ,所以内部的时钟频率为(12MHZ)/12=1MH
即HZ,而机械频率为1/(1MHZ),即每完成一次计算(即定时器的值加一)用时0.s,
即1us(微秒).*/
/***********************************************************************************/
//具有模式选择.
#include#define UC unsigned char
#define UI unsigned int
void delay(UI);//延时9.56us程序
sbit beep = P1^3;//用于声音报警
sbit Lv = P1^7;//用于光报警
sbit Hong = P1^6;
sbit QD = P3^7;//K8 //P3^7口(K8)为确定键,
sbit GX = P3^1;//K7//P3^3口(K2)为修改键,
sbit SX = P3^6;//K6//P3^2(K3)为测量键.
sbit BX = P3^0;//K5//个(K7),十(K6),百(K5),三位修改键
sbit a = P1^2;//百位//数码管位选
sbit b = P1^1;//十位
sbit c = P1^0;//个位
sbit trig = P1^4;//方波发射端
sbit echo = P1^5;//超声波接收端
void IntConfiguration();//用来"设置中断"的函数,P3^3口(K2)为修改键,P3^2(K3)为测量键.
void TimeConfiguration();//用来"设置定时器"的函数
sbit K1 = P3^4;//动态
sbit K4 = P3^5;//静态//用于进行模式切换(K1、K4键)
void xiaxian();//修改函数,用来修改下限
void shangxian();//修改函数,用来修改上限
UI min[3]={0,5,0};//报警极限,拆分为"百十个"三位
UI max[3]={3,0,0};//MIN,MAX 用来存储最大和最小值
void MINxianshi(UI);//最小范围和最大范围的显示
void MAXxianshi(UI);
UC code CharacterCode[10] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//数码管数字字符(P2口)
/********************************主函数*********************************************/
void main()
{
TimeConfiguration();//设置定时器0
IntConfiguration();//设置中断允许,K4键为修改键,K8键为确定键
while(1)
{
MINxianshi(40);//1.s
MAXxianshi(40);//1.s
}
}
/*******************************超声波测距函数********************************************/
void zhongduan_0() interrupt 0//测量中断函数(外部中断0)
{
UI moshi = 0;
UI juli = 0;
UI time = 0;
UI MAX, MIN;
UI TT = 0;//用于第一次测量时给P1^5口置一,以便正确读取数值
UI t1, t2, t3;
UI GE = 0, SHI = 0, BAI = 0;//先定义三个变量,用来显示测量的距离.
a = 0;
b = 0;
c = 0;
P2 =~ 0x00;//防止最后显示的那个数码管一直亮
MAX = max[0]*100 + max[1]*10 + max[2];//计算最大与最小值
MIN = min[0]*100 + min[1]*10 + min[2];
while(1)//下面进行测量
{
while(1)/*先进行模式判断*/
{
if(0 == K1)
{
moshi = 1;
break;//模式1为动态测量
}
if(0 == K4)
{
moshi = 2;
break;//模式2为静态测量
}
if(0 == QD)
return;//结束测量函数
}
/********************************************计算距离************************************************/
loop:beep = 1;//关掉定时器
Lv = 1;
Hong = 1;//关掉灯
a = 0;
b = 0;
c = 0;
P2 =~ 0x00;//防止最后显示的那个数码管一直亮
if( (0 == QD)&&(1 == moshi) )
break;
if( (0 == QD)&&(2 == moshi) )
{
delay(55500);
if(0 == QD)
{
delay(55500);
if(0 == QD)
break;
}
}
t1 = 35,
t2 = 35;
t3 = 35;
trig = 0;
echo = 0;
delay(2);//初始化拉低两个端口
trig = 1;
delay(2);
trig = 0;//输出端输出27us的高电压,并将输出端口拉低
while(echo == 0);//判断是否有回波返回,有则开启定时器
TR0 = 1;//当有高电平输出时,开启定时器
while(echo == 1);
TR0 = 0;//当高电平变成低电平时,关闭定时器
++TT;//测量值加一,记录测量次数
if(1 == TT)
{
delay(55500);
TH0 = 0x00;TL0 = 0x00;//定时器的初值,定时器的定时为65536us.
goto loop;
}
time = TL0 + TH0*256;//接下来显示测量的距离
TH0 = 0x00;TL0 = 0x00;//定时器的初值,定时器的定时为65536us.
juli = ( int )( (time*0.034)/2 );
BAI = ( (juli%1000)/100 );SHI = ( (juli%100)/10 ); GE = ( juli%10 );
/******************************************两种模式的距离显示********************************************/
if(juli > MAX)
{
Hong = 0;
Lv = 1;
while( t1-- )
{
a = 0;
b = 1;
c = 1;
P2 =~ CharacterCode[BAI];
delay(400);
a = 1;
b = 0;
c = 1;
P2 =~ CharacterCode[SHI];
delay(400);
a = 1;
b = 1;
c = 0;
P2 =~ CharacterCode[GE];
delay(390);
beep = 0;
if( (1 == moshi)&&(0 == t1) )
goto loop;
if(moshi == 2)
{
t1 = 2;
if(0 == QD)
goto loop;
}
}
}
else if(juli < MIN)
{
Lv = 0;
Hong = 1;
while( t2-- )
{
a = 0;
b = 1;
c = 1;
P2 =~ CharacterCode[BAI];
delay(500);
a = 1;
b = 0;
c = 1;
P2 =~ CharacterCode[SHI];
delay(500);
a = 1;
b = 1;
c = 0;
P2 =~ CharacterCode[GE];
delay(400);
beep = 0;
delay(100);
beep = 1;
if( (1 == moshi)&&(0 == t2) )
goto loop;
if(2 == moshi)
{
t2 = 2;
if(0 == QD)
goto loop;
}
}
}
else
{
beep = 1;
Lv = 1;
Hong = 1;
while( t3-- )
{
a = 0;
b = 1;
c = 1;
P2 =~ CharacterCode[BAI];
delay(600);
a = 1;
b = 0;
c = 1;
P2 =~ CharacterCode[SHI];
delay(600);
a = 1;
b = 1;
c = 0;
P2 =~ CharacterCode[GE];
delay(600);
if( (1 == moshi)&&(0 == t3) )
goto loop;
if(2 == moshi)
{
t3 = 2;
if(0 == QD)
goto loop;
}
}
}//显示结束
}
}
/***********************************************************************************/
void zhongduan_1() interrupt 1//定时器溢出时的中断,显示测得的距离(定时器中断0)
{
TH0 = 0x00;//定时器的初值,定时器的定时为65536us,
TL0 = 0x00;
}
/***********************************************************************************/
void zhongduan_2() interrupt 2//修改键(K4)的中断函数(外部中断1)
{
xiaxian();
while(QD==0);
shangxian();
}
/**********************************************************************************/
void MINxianshi(UI TT)//显示最小距离
{
while(TT--)
{
a = 0;
b = 1;
c = 1;
P2 =~ CharacterCode[min[0]];
delay(500);
a = 1;
b = 0;
c = 1;
P2 =~ CharacterCode[min[1]];
delay(500);
a = 1;
b = 1;
c = 0;
P2 =~ CharacterCode[min[2]];
delay(500);
}
P2 =~ 0x00;
delay(55500);
}
void MAXxianshi(UI TT)//显示最大距离
{
while(TT--)
{
a = 0;
b = 1;
c = 1;
P2 =~ CharacterCode[max[0]];
delay(500);
a = 1;
b = 0;
c = 1;
P2 =~ CharacterCode[max[1]];
delay(500);
a = 1;
b = 1;
c = 0;
P2 =~ CharacterCode[max[2]];
delay(500);
}
P2 =~ 0x00;
delay(55500);
}
/***********************************************************************************/
void delay(UI T)//延时程序
{
while(T--);
}
/***********************************************************************************/
void IntConfiguration()//设置中断函数
{
//优先级设置
PT2 = 0;
PS = 0;
PT1 = 0;
PX1 = 0;
PT0 = 1;
PX0 = 0;
IT1 = 1;//外部中断0为跳变沿触发
EX1 = 1;//P3^3口(K4键)修改键,中断允许开启
IT0 = 1;//外部中断1为跳变沿触发
EX0 = 1;//P3^2口(K1键)测量键,中断允许开启
ET0 = 1;//定时器0的中断允许开启
EA = 1;
}
void TimeConfiguration()//设置定时器,以及定时器的初值
{
TMOD = 0x01;//设定只使用0号定时器; 模式:定时器; 工作方式:1号工作方式.
//下面是定时器的初始值, TR0,TR1是用来开启定时器的
TH0 = 0x00;//定时器的初值,定时器的定时为50us.
TL0 = 0x00;
/*1号定时器不用,所以没有TH1,TL1*/
}
/***********************************************************************************/
void xiaxian()//修改下限
{
while(1)
{
if(BX==0)//百位
{
P2=~0x00;
min[0]++;
if(min[0]==10)
min[0]=0;
delay(60000);
}
a = 0;
b = 1;
c = 1;
P2 =~ CharacterCode[min[0]];
delay(100);
if(SX==0)//十位
{
P2=~0x00;
min[1]++;
if(min[1]==10)
min[1]=0;
delay(60000);
}
a = 1;
b = 0;
c = 1;
P2 =~ CharacterCode[min[1]];
delay(100);
if(GX==0)//个位
{
P2=~0x00;
min[2]++;
if(min[2]==10)
min[2]=0;
delay(60000);
}
a = 1;
b = 1;
c = 0;
P2 =~ CharacterCode[min[2]];
delay(100);
if(QD==0)
{
a = 0;
b = 0;
c = 0;
P2 = 0xff;
break;
}
}
}
void shangxian()//修改上限
{
while(1)
{
if(BX==0)//百位
{
P2=~0x00;
max[0]++;
if(max[0]==10)
max[0]=0;
delay(60000);
}
a = 0;
b = 1;
c = 1;
P2 =~ CharacterCode[max[0]];
delay(100);
if(SX==0)//十位
{
P2=~0x00;
max[1]++;
if(max[1]==10)
max[1]=0;
delay(60000);
}
a = 1;
b = 0;
c = 1;
P2 =~ CharacterCode[max[1]];
delay(100);
if(GX==0)//个位
{
P2=~0x00;
max[2]++;
if(max[2]==10)
max[2]=0;
delay(60000);
}
a = 1;
b = 1;
c = 0;
P2 =~ CharacterCode[max[2]];
delay(100);
if(QD == 0)
{
a = 0;
b = 0;
c = 0;
P2 = 0xff;
while(QD == 0);
break;
}
}
}
/************************************************************************************/
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