如需转载请注明出处：https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/87096085

这次要讲一下LIS3DH三轴加速度计的开发使用，之前是有讲过 MPU6050开发 的，但当时是在Linux下做的。额，还是个半成品，哈哈。现在手边有STM32的开发板，可以实实在在的来实现以下卡尔曼滤波了。

一、LIS3DH初识

依照惯例，先看一下手册，大致先了解一下，LIS3DH是什么模块。
下载：LIS3DH datasheet

1、描述

LIS3DH是一款超低功耗高性能三轴线性加速度计，属于“纳米”系列，**具有数字I2C / SPI串行接口标准输出。**该器件具有超低功耗工作模式，可实现高级节能和智能嵌入式功能。
LIS3DH具有动态用户可选的满量程±2g/±4g /±8g/±16g，能够测量1 Hz至5.3 kHz输出数据速率的加速度。 自检功能允许用户在最终应用中检查传感器的功能。该设备可以被配置为使用两个独立的惯性唤醒/自由落体事件以及设备本身的位置来生成中断信号。
中断发生器的阈值和时序可由最终用户即时编程。 LIS3DH具有集成的32级先进先出（FIFO）缓冲器，允许用户存储数据以限制主处理器的干预。

STM32开发 -- LIS3DH三轴加速度计开发详解相关推荐

lis3dh 三轴加速度计运动检测中断配置实现
首先,LIS3DH的II2地址: I2C Device Address 8 bit format if SA0=0 -> 0x31(30也可以) if SA0=1 -> 0x33 void ...
消费返利系统开发，三种返利模式详解
消费返利是如今商业模式的主流趋势,它通过将部分产品盈利让给客户的方式,来刺激吸引客户前来消费,达到短时间内获客引流提升销售额的目的.下面就来具体分析一下,三种不同玩法的消费返利模式. 1.消费分红消 ...
STM32开发实战：W25Q32JV SPI Flash详解
STM32开发实战:W25Q32JV SPI Flash详解在STM32单片机的应用中,使用SPI Flash能够有效地扩展程序和数据存储空间.W25Q32JV SPI Flash是一种常用的Fla ...
Arduino I2C + 三轴加速度计LIS3DH
LIS3DH是ST公司生产的MEMS三轴加速度计芯片,实现运动传感的功能.主要特性有: 宽工作电压范围:1.71 ~ 3.6V 功耗:低功耗模式2μA:正常工作模式.ODR = 50Hz时功耗11μA ...
三轴加速度计Triaxial accelerometer
产品介绍 ACC356T是咏为传感针对震动.撞击测试.汽车电子等多个领域开发的一款三轴加速度计,ACC356T为单晶硅电容式传感器,由一片经过微机械处理的硅芯片,用于信号调整的低功率ASIC,用于存储 ...
即时通讯音视频开发（十八）：详解音频编解码的原理、演进和应用选型
1.引言大家好,我是刘华平,从毕业到现在我一直在从事音视频领域相关工作,也有一些自己的创业项目,曾为早期Google Android SDK多媒体架构的构建作出贡献. 就音频而言,无论是算法多样性, ...
《微信小程序开发》页面导航最强详解 | 如何对小程序页面进行跳转？
<微信小程序开发> 页面导航最强详解 | 如何对小程序页面进行跳转? 文章目录 <微信小程序开发> 页面导航最强详解 | 如何对小程序页面进行跳转? 一.微信小程序导航二.命 ...
java开发中常用的Git命令详解
java开发中常用的Git命令详解(IDEA内如何操作) 一:写这篇文章的目的是什么? 二:使用场景在哪里? 1:当我们要使用idea去git仓库拉代码时,首先我们的idea得配置git工具 2:项目 ...
三位数组的轴python_关于numpy数组轴的使用详解
概述按照图一中aixs=0,对aixs=0上下对应的数据进行相加在学习numpy的时候,最难理解的就是轴的概念,我们知道坐标系中有轴的概念,那么两个轴是否有关联呢?为了便于理解,特写此博客进行梳理. ...

STM32开发 -- LIS3DH三轴加速度计开发详解

一、LIS3DH初识

1、描述

STM32开发 -- LIS3DH三轴加速度计开发详解相关推荐

最新文章

热门文章