ubuntu卸载g2o库

在做高翔视觉slam十四讲的时候，为了g2o版本与他的相同，我删除了自己之前装的g2o库，命令如下：

１：删除g2o的头文件，位于/usr/local/include/g2o下

sudo rm -r /usr/local/include/g2o

２：删除g2o的库文件，位于/usr/local/lib下

sudo rm -r /usr/local/lib/libg2o*

3：删除g2o的可执行文件，位于/usr/local/bin下

sudo rm -r /usr/local/bin/g2o*

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