freertos软件开发和裸机开发区别，freertos程序和裸机程序区别

对于freertos我们可以建立以下几个基本的基础认识，基于几个基本的原则，我们就可以推导出一个freertos或者一个操作系统。我估计UCOS也是这个思想
都找到万变不离其宗，就像普罗米修斯，XTDrone,GAAS,就像现在的

freertos,UCOS,NUTTX的关系。
第一：本质就是个裸机工程，所谓多任务靠中断实现
第二：每个任务都是一个死循环

UCOS本质也是中断

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