基于Fujitsu FM3 32-bit ARM Cortex-M3 内核的MCU 开发

基于Fujitsu FM3 32-bit ARM Cortex-M3 内核的MCU 开发（第一篇）

前言：目前，由于本人毕业设计要求是基于富士通单片机MB9BF121J的四轴飞行器控制，所以就开始自学Fujitsu FM3 系列的单片机开发，就本段时间的学习，进行相关总结，并与广大网友分享。

第一章富士通单片机简介

图 1

从图1可以看出FM3 Family 不同系列的MCU，本人选择的是

High performance Group MB9BF21O系列中的MB9BF218S

MB9BF500系列的MB9BF506

Basic group MB9BF120J系列的MB9BF121J

进行相关实验。(PS：其它型号的单片机也是一样，无非是某些外设资源不一样)首先对芯片引脚进行说明：如图2

图 2

这是MB9BF121J LQFP-32封装的芯片引脚图，

普通IO定义标准：P00~ P0F

P10~ P1F

P20~ P2F

........

PF0~ PFF

只不过是这个芯片引脚有限，例如P1口只有五个IO口：P11~ P15

P2口只有三个IO口：P21 ~ P23

所以：如果是同一款芯片封装不一样，引脚数目不一样了，引出来的IO口就不一样，但是都是这样的命名规则。

IO从定向标准（IO复用标准）：

如图2 ：引脚名称(例如 XXX_1, XXX_2)中下划线("_")后面的数字代表重定位端口号。有多个引脚，可为同一路通道提供同一功能。使用扩展端口功能寄存器(EPFR)选择引脚。

例如：P11可以设置为AD口的第一个通道的AN01(其它型号芯片可能是AIN0_1)，还可以设置为INT0_2 IO中断。设置方式就是通过配置EPFR寄存器来实现，后面会介绍。

常用的资源介绍：普通IO口：例如 P1口的 P11 P12 等； P2口的 P21 P22 P23 等；

AD口：例如AN01 AN02 AN11 AN12等；

硬件IIC：例如引脚5 SOT5_1和引脚6 SIN5_1,可分别作为IIC的SDA 和SCL接口

硬件 SPI：SIN0_0 SOT0_0 SCK0_0 可分别设置为硬件SPI的MOSI MISO SCK 接口。

串口：SIN0_0 可设置为MCU的RX，SOT0_0 可设置为MCU的TX ;

PWM ：RTO0_0 RTO1_0 RTO2_0 可以设置为PWM的输出口；

第二章硬件电路设计

首先是最小系统的设计：

第一：VCC 和VSS分别接电源和地，根据MB9BF124M-DS706-00050的Datasheet中 HANDLING DEVICES 这一章关于电源说明如下：

翻译过来就是：

总结一下就是VCC和GND之间接一个0.1uf的电容。

第二：晶振电路设计

根据Datasheet中MB9BF124M-DS706-00050的 HANDLING DEVICES 这一章关于晶振说明如下：

翻译过来就是

第三：关于C 引脚的说明：原文是这样：

翻译过来就是：

第四：模式引脚MD0和MD1

原文是：

翻译过来是：

查了很多资料才了解到，关于MD0 和MD1引脚的作用如下说明：

从上面两张图可以看出，MD0 和MD1不同的解法对应不同模式。

第五：JTAG设计：

首先是10 X 2 接口的JTAG如图

图 3

再次还可以采用SW模式解法如图 4：

图4

采用这种接法不但可以烧写程序，还可以线调试，并且接口只需四个，完全支持Jlink下载与调试。

第六：复位电路设计：

该系列的MCU是低电平复位，如图5

图 5

以上是整个MCU 的最小系统的基础模块。

最后附上几款FM3芯片MB9BF121J的最小系统原理图供大家参考：链接地址

http://pan.baidu.com/s/1qWBf8jM

如果需要MB9BF506 MB9BF218S 等单片机的最小系统原理图，请留言。

待续第三章软件设计部分

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