basler相机曝光时间，增益等参数设置

参考：http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/74841591

参考：http://blog.csdn.net/cocoasprite/article/details/60955012

一、

在设置相机参数之前，先要获取相机对象。Pylon::CTlFactory 具有一个 CreateDevice() 方法可以用来生成一个相机对象，并返回一个指向 IPylonDevice 的指针。下面的代码用来获取枚举出来的第一个相机对应的对象。

Pylon::CTlFactory& TlFactory = CTlFactory::GetInstance();
DeviceInfoList_t lstDevices;
TlFactory.EnumerateDevices( lstDevices );
IPylonDevice * pDevice;
if(!lstDevices.empty())
{
pDevice = TlFactory.CreateDevice(lstDevices[0]);
}

上面的代码还可以简化为：

Pylon::CTlFactory& TlFactory = CTlFactory::GetInstance();
IPylonDevice * pDevice = TlFactory.CreateFirstDevice();

上面 CreateFirstDevice 函数是用来生成枚举到的第一个相机的接口。我们知道传输层还分 GigE、USB等许多中，如果我们希望直接生成 GigE 接口的第一个相机接口，可以先获得GigE 传输层的接口，然后调用接口中的CreateFirstDevice函数，具体可以参考下面的代码片段：

Pylon::CTlFactory& TlFactory = CTlFactory::GetInstance();
Pylon::IGigETransportLayer* pTl = static_cast<Pylon::IGigETransportLayer*> (TlFactory.CreateTl("BaslerGigE"));
IPylonDevice * pDevice = pTl->CreateFirstDevice();

上一篇博客介绍了相机的参数是用 GenApi Node Maps 数据结构来体现的。这个 Node Maps 的接口类型为 GenApi::INodeMap，可以通过 IPylonDevice 的 GetTLNodeMap() 函数和 GetNodeMap() 函数来获得。顾名思义 GetTLNodeMap() 是用来获得传输层参数的，GetNodeMap() 对应的是相机本身的参数。下面是代码示例。

Pylon::CTlFactory& TlFactory = CTlFactory::GetInstance();
IPylonDevice * pDevice = TlFactory.CreateFirstDevice();
GenApi::INodeMap* NodeMap = pDevice->GetNodeMap();
GenApi::INodeMap* TLNodeMap = pDevice->GetTLNodeMap();

那么一个相机都有哪些参数，这些参数的名称是什么呢？这就需要参考 GenICam Standard Feature Naming Convention （SFNC）了。Basler 的 USB3 的相机遵守 SFNC 2.0 标准，GigE 和 Firewire 相机只支持 1.x 版本的 SFNC。SFNC 2.0 和 SFNC 1.x 还是有不少差异的。比如相机的增益，在 SFNC 2.0 标准中是浮点型参量，名称为 “Gain”，在 1.x 中是整数型参量，名称为 “GainRaw”。下面举个例子，我们要获取 “Gain” 这个参量的范围，并且将这个参量的值设为最大最小值的平均值。那我们的代码可以这样写：

Pylon::CTlFactory& TlFactory = CTlFactory::GetInstance();
IPylonDevice * pDevice = TlFactory.CreateFirstDevice();
GenApi::INodeMap* NodeMap = pDevice->GetNodeMap();
GenApi::INode *pNode = pNodeMap->GetNode("Gain");
GenApi::CFloatPtr gain(pNode);
float gainMin = gain->GetMin();
float gainMax = gain->GetMax();
qDebug() << "current gain = " << gain->GetValue();
gain->SetValue(gainMin + (gainMax - gainMin) / 2.0);

这里我们要注意几个地方，首先如果我们的相机不支持 Gain 这个参数，那么 pNode 将是空指针。后面的操作就会报错。第二，Gain 这个参数不一定可读可写，如果不可读 gain->GetMin() 就会报错。如果不可写，那么 gain->SetValue() 就会报错。所以我们应该用 GenApi::IsReadable() 和 GenApi::IsWritable() 来测试这个 INode 接口是否可以读写。另外还有一点需要特别注意，相机的参数都是在相机被打开后才可以读写的。如果我们知道相机是哪个传输层的，还可以有更简单的访问方式。比如我们的相机是 GigE 接口的，那么可以从 pDevice 构造一个 CBaslerGigEInstantCamera 对象，然后通过这个对象访问相机的各个属性。比如下面的代码：

Pylon::CTlFactory& TlFactory = CTlFactory::GetInstance();
Pylon::IGigETransportLayer* pTl = static_cast<Pylon::IGigETransportLayer*> (TlFactory.CreateTl("BaslerGigE"));
IPylonDevice * pDevice = pTl->CreateFirstDevice();
CBaslerGigEInstantCamera camera(pDevice);
camera.Open();
qDebug() << GenApi::IsReadable(camera.GainRaw);
qDebug() << "GainRaw = " << camera.GainRaw.GetValue();
qDebug() << "GainRaw.GetMax() = " << camera.GainRaw.GetMax();
qDebug() << GenApi::IsWritable(camera.GainRaw);
camera.GainRaw = camera.GainRaw.GetMax();
camera.GainRaw.SetValue(camera.GainRaw.GetMin());
camera.Close();

二、具体例子

/*index = 0//设置相机的内触发
= 1//设置相机的外触发
= 2//设置相机的曝光时间
= 3//设置相机的增益
= 4//相机的频率
= 5//图片的宽度
= 6//图片的高度
= 7//灯的触发信号
*/
static void SetupCamera( Pylon::CInstantCamera& camera, int index)
{
int i = 0;
try
{
using namespace GenApi;
INodeMap &cameraNodeMap = camera.GetNodeMap();
if(index == 0)
{
CEnumerationPtr ptrTriggerSel = cameraNodeMap.GetNode ("TriggerSelector");
ptrTriggerSel->FromString("FrameStart");
CEnumerationPtr ptrTrigger = cameraNodeMap.GetNode ("TriggerMode");
ptrTrigger->SetIntValue(0);
}
else if(index == 1)
{
CEnumerationPtr ptrTriggerSel = cameraNodeMap.GetNode ("TriggerSelector");
ptrTriggerSel->FromString("FrameStart");
CEnumerationPtr ptrTrigger = cameraNodeMap.GetNode ("TriggerMode");
ptrTrigger->SetIntValue(1);
CEnumerationPtr ptrTriggerSource = cameraNodeMap.GetNode ("TriggerSource");
ptrTriggerSource->FromString("Line1");
}
else if(index == 2)
{
const CFloatPtr exposureTime = cameraNodeMap.GetNode("ExposureTimeAbs");
exposureTime->SetValue(theApp.m_iExposeTime);
}
else if(index == 3)
{
const CIntegerPtr cameraGen = cameraNodeMap.GetNode("GainRaw");
cameraGen->SetValue(theApp.m_iGain);
}
else if(index == 4)
{
const CBooleanPtr frameRate = cameraNodeMap.GetNode("AcquisitionFrameRateEnable");
frameRate->SetValue(TRUE);
const CFloatPtr frameRateABS = cameraNodeMap.GetNode("AcquisitionFrameRateAbs");
frameRateABS->SetValue(theApp.m_iHZ);
}
else if(index == 5)
{
const CIntegerPtr widthPic = cameraNodeMap.GetNode("Width");
widthPic->SetValue(theApp.m_Width);
}
else if(index == 6)
{
const CIntegerPtr heightPic = cameraNodeMap.GetNode("Height");
heightPic->SetValue(theApp.m_Height);
}
else if(index == 7)
{
CEnumerationPtr ptrLineSource = cameraNodeMap.GetNode ("LineSource");
ptrLineSource->SetIntValue(2);
}

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