电控相关公式以及参数（转载整合）
等幅值变换
Clarke变换
正变换（3/2）：
由于为等幅值变换，ialpha=ia,所以系数为2/3，公式化为：
Park变换
正变换（2/2）：
逆变换：
磁通、磁链、磁动势
1.磁链Ψ
导电线圈或电流回路所链环的磁通量。磁链等于导电线圈匝数N与穿过该线圈各匝的平均磁通量φ的乘积，故又称磁通匝。当只有一匝线圈的时候，磁链跟磁通量是相等的。 当有N匝线圈的时候，因为电压的累加关系。由定义式就有Ψ=NΦ 的关系
Ψ=NΦ
2.磁通Φ
设在磁感应强度为B的匀强磁场中，有一个面积为S且与磁场方向垂直的平面，磁感应强度B与面积S的乘积，叫做穿过这个平面的磁通量，简称磁通（Magnetic Flux）。标量，符号“Φ”。
Φ=BS，适用条件是B与S平面垂直。在磁场与平面不垂直的情况下，设S与B的垂面存在夹角θ时，Φ=B·S·cosθ。
3.磁势F（MMF）
“磁势”也称为磁动势，是某些物质或者现象能够给予磁场应力的一种属性。类似于电学中的电动势或者电压
一、F=Φ·Rm，Φ=B*S（S为与磁场方向垂直的平面的面积），Rm=L/μA（L表示磁路长度，A表示磁路横截面积）。
二、F = N·I，N表示线圈匝数，I表示线圈中的电流大小。
三、F = H·L，(H为磁场强度，与磁密度B和磁路材料等有关） L表示磁路长度。
公式一：作用在磁路上的磁动势 F 等于磁路内的磁通量 Φ 与磁阻Rm的乘积。
公式二：通电线圈产生的磁动势 F 等于线圈的匝数 N 和线圈中所通过的电流 I 的乘积，也叫磁通势，磁动势F的单位是安培(A)。
公式三：F是磁场强度H在磁路L上的积分。
感应电机的磁动势为:N-绕组匝数，单位为次数(turns)
I-绕组中的电流，单位为安培 (A)
Φ-磁通量，单位为韦伯 (Wb)
Rm-磁路的磁阻，单位为安培/韦伯 (A/Wb)
参考：(135条消息) 磁链Ψ、磁通φ、磁势F_未曾悟道的佛的博客-CSDN博客_磁链和磁动势
电机基本公式
电机参数及其相关性：
- 基础1：电机的基本参数
电机一般会提供的参数如下：
| 项目 | 参数 | 说明 |
|---|---|---|
| 转子极对数 | PP | 极数=极对数 *2 |
| D轴电感 | Ld | 电感量随电流变化而变化 |
| Q轴电感 | Lq | 电感量随电流变化而变化 |
| 定子线圈绕组电阻 | Rs | 线间 line-to-line |
| 感应电压常数(Vpeak_ll)/Krpm | Ke1= (Vpeak_ll)/Krpm | 线间 line-to-line |
说明：不同的厂家提供的参数可能不同；表中利用符号代表具体的数值，符号只是在本文档中表示，不是国际通用表示方法。
- 基础2：dq旋转坐标系下电机电气模型
其中：
λaf: 转子磁通
ωr :转子角速度
p :微分算子
Rs:定子电阻
Ld,Lq ：dq轴电感
vqs,vds :dq轴定子电压
iqs,ids :dq轴定子电流
- 推导1：由感应电压常数推导反电势常数
感应电压常数由k_e1 (V_(peak_ll)⁄krpm) 表示(line-to-line)；反电势常数由k_e2 (V_(peak_ph)⁄rpm)表示; 这里核心就是线电压和相电压是 3 的关系；
- 推导2：由反电势常数推导磁通
由以下基本公式：
E=Blv
B=ϕs
其中：E为电动势；B是磁感应强度； l 是有效导线长度； v是导线的运动速度； Φ是 磁通量 ；S 是磁通量通过的截面积；
进而得到：
E=ϕslv=ωϕ
ϕ=Eω
因此单位角速度产生的电压即为磁通，这里的E用上文中的反电动势常数中的电压V_(peak_ph)来代替就可以得到：
ϕ=Vpeakph/ω
这样就求出电压和磁通的其中关系了，进而再转化成反电动势常数k_e2，同时把 ω 和rpm的关系代入：
其中PP是电机极对数；
- 基础3：电机力矩计算公式
- 推导3：转矩常数Kt和磁通的关系
在Ld=Lq的理想情况下，即Im=Is， 控制角度等于90度，上式力矩公式变成：
Te=32P2λafIs=KtIs
所以转矩常数Kt和磁通的关系就是：
（）Kt=32P2λaf−−−−−（12）
注意这里磁通的写法是 λaf ，和上文中的 磁通ϕ是同一物理含义，只是写法不同。
- 推导4：转矩常数Kt和反电势常数Ke的关系
即由式（9）和式（12） 可以推导出：
由此可见转矩常数Kt和反电势常数Ke之间是有一个固定的比例关系的。
数据来源：理解电机基本参数和它们之间的关系 - 知乎 (zhihu.com)
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