整流十六-坐标变换法电流 检测原理1
坐标变换法电流极性检测原理
由于对直流分量进行滤波，不会影响其幅值和相 位，因此首先通过dq变换，将三相交流电流的基波分量 转换成同步旋转坐标系下的直流分量。然后将该直流分 量通过低通滤波器，并根据滤波后的直流电流计算出电 流矢量角，再通过该矢量角确定三相电流的极性。现分 别用ia、ib、ic来表示三相电流，假设其表达式如下：
式中，i ha、i hb、i hc分别为三相定子电流的高频分量。
利用dq变换把三相交流电流从abc坐标系变换到dq 坐标系下。设由三相基波交流电流变换后的直流分量分 别为isd、isq，而ihd、ihq则是由三相电流信号中的高频分 量变换到旋转坐标系下得到的高次谐波。其中，可以通 过低通滤波器滤除该高频分量，对于直流分量的幅值和 相位则不会因低通滤波器的增加而发生变化。电流矢量 的空间关系如图1所示，其中，θs为dq旋转坐标系下同 步旋转的角度， 为d轴与电流矢量的夹角，其值由式 (2)确定，而电流矢量的空间位置角θ可根据式(3)确 定。通过坐标变换以及低通滤波器滤波后的空间位置角 θ，其精度会有较大幅度的提高，从而使电流矢量的空 间位置角可以更趋近于其真实角度。
6个补偿区域的三相电流极性分布如图2所示（“+” 表示极性为正，“-”表示极性为负，例如：假设三相电 流ia、ib、ic相序极性为“正负负”，即表示为“±-”）， a、b、c分别为6个待补偿相的序号。由此可得到空间矢量 角θ对应地三相电流极性，如表1所示。通过空间矢量角 θ可以准确、快速地确定三相电流的极性。
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