视觉SLAM学习--简易版（B站网友）

注释：需要先看一下，高翔大神的《视觉SLAM十四讲》，有个基本的了解。

1. 相机模型、坐标及转换基本原理：

链接：

https://www.bilibili.com/video/BV1Rh411o7Jb/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.1

2. 视觉里程计（VO）- 2D-2D

链接：https://www.bilibili.com/video/BV14t4y1X7cp/spm_id_from=333.788.recommend_more_video.-1

GeekLiB/Lee-SLAM-source: SLAM 开发学习资源与经验分享 (github.com)

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