如何解决在每次开机后运行lcm相关命令会提示需要配置IP的问题

参考链接：https://blog.csdn.net/sinat_36219858/article/details/61195905?locationNum=7&fps=1

解决方案：

设置开机启动执行脚本代码。

方案步骤：

1. 在任意目录下新建一个脚本：

===> sudo vim lcm_service.sh

2. 编辑脚本内容：

===》sudo vim lcm_service.sh #可参考/etc/rc.local定义内容

===》

#!/bin/bash

#command content

sudo ifconfig lo multicast

sudo route add -net 224.0.0.0 netmask 240.0.0.0 dev lo

exit 0

3. 设置权限：

===》 sudo chmod 755 lcm_service.sh

4. 添加到启动脚本：

===》 mv lcm_service.sh /etc/init.d/

===》 sudo update-rc.d lcm_service.sh defaults 90 # 90 表示一个优先级，越高表示执行越晚

5. 如果要移除开机启动脚本

===》 sudo update-rc.d -f lcm_service.sh remove

===》 sudo rm lcm_service.sh

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