zynq pl访问ps ddr

1. 背景

在 xilinx mpsoc 平台上进行 Linux 软件开发，不可避免的会涉及到 PS 与 PL 之间的数据交互。这个系列介绍一种基于 DDR 的信息交互方式。

这篇文章首先介绍下如何从系统中“偷”内存。

2. 交互框图

交互流程：

PS 写入数据到 DDR 中，使用中断通知 PL，PL 从协商好的 DDR 中读取数据；
PL 写入数据到 DDR 中，使用中断通知 PS，PS 从协商好的 DDR 中读取数据；

3. reserved memory

如果 PS 与 PL 要基于 DDR 进行交互，那么，在 PS 端必须将内存空间从系统中“拿”出来，让系统无法知晓或无法使用这个空间。然后，应用程序要想办法操作 DDR 的物理地址进行数据读写。如何做呢？需要借助预留内存。实现预留内存的简单方法是在设备树中增加 reserved-memory 设备节点，在该节点中定义预留内存的起始地址及大小。

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