单片机学习笔记————组合BCD码，非组合BCD码，以及数值三者之间的相互转换和关系

proteus虚拟串口的实现：https://mp.csdn.net/console/editor/html/107251649

一、使用proteus绘制简单的电路图，用于后续仿真

二、编写程序

/********************************************************************************************************************
----    @Project:  BigData
----    @File: main.c
----    @Edit: ZHQ
----    @Version:  V1.0
----    @CreationTime: 20200811
----    @ModifiedTime: 20200811
----    @Description:
----    波特率是：9600 。
----    通讯协议：EB 00 55 XX YY YY … YY YY
----    通过电脑串口调试助手模拟上位机，往单片机发送EB 00 55 XX YY YY … YY YY  指令，其中EB 00 55是数据头，XX 是指令类型。YY是具体的数据。
----    指令类型01代表发送的是数值，需要转成组合BCD码和非组合BCD码，并且返回上位机显示。
----    指令类型02代表发送的是组合BCD码，需要转成数值和非组合BCD码，并且返回上位机显示。
----    指令类型03代表发送的是非组合BCD码，需要转成数值和组合BCD码，并且返回上位机显示。
----
----    返回上位机的数据中，中间3个数据EE EE EE是分割线，为了方便观察，没实际意义。
----
----    例如：十进制的数据52013140，它的十六进制数据是03 19 A8 54。
----    （a）上位机发送数据：eb 00 55 01 03 19 a8 54
----    单片机返回：52 01 31 40 EE EE EE 05 02 00 01 03 01 04 00
----    （b）上位机发送组合BCD码：eb 00 55 02 52 01 31 40
----    单片机返回：03 19 A8 54 EE EE EE 05 02 00 01 03 01 04 00
----    （c）发送非组合BCD码：eb 00 55 03 05 02 00 01 03 01 04 00
----    单片机返回：03 19 A8 54 EE EE EE 52 01 31 40
----    单片机：AT89C52
********************************************************************************************************************/
#include "reg52.h"
/*——————宏定义——————*/
#define FOSC 11059200L
#define BAUD 9600
#define T1MS (65536-FOSC/12/500)   /*0.5ms timer calculation method in 12Tmode*/#define const_voice_short 19    /*蜂鸣器短叫的持续时间*/
/*
*此处的const_rc_size是20，比之前章节的缓冲区稍微改大了一点*
*/
#define const_rc_size 20    /*接收串口中断数据的缓冲区数组大小*/#define const_receive_time 5    /*如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完，这个时间根据实际情况来调整大小*//*——————变量函数定义及声明——————*/
/*蜂鸣器的驱动IO口*/
sbit BEEP = P2^7;
/*LED*/
sbit LED = P3^5;unsigned int uiSendCnt = 0;   /*用来识别串口是否接收完一串数据的计时器*/
unsigned char ucSendLock = 1;  /*串口服务程序的自锁变量，每次接收完一串数据只处理一次*/
unsigned int uiRcregTotal = 0; /*代表当前缓冲区已经接收了多少个数据*/
unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size];    /*接收串口中断数据的缓冲区数组*/
unsigned int uiRcMoveIndex = 0;    /*用来解析数据协议的中间变量*/unsigned int uiVoiceCnt = 0;  /*蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器*//*
* 本程序规定数值的最大范围是0至99999999
* 数组中的数据。高位在数组下标大的方向，低位在数组下标小的方向。
*/
unsigned char ucBufferNumber[4];    /* 数值，用4个字节表示long类型的数值 */
unsigned char ucBufferBCB_bit4[4];  /* 组合BCD码 */
unsigned char ucBufferBCB_bit8[8];  /* 非组合BCD码 *//**
* @brief  定时器0初始化函数
* @param  无
* @retval 初始化T0
**/
void Init_T0(void)
{TMOD = 0x01;                    /*set timer0 as mode1 (16-bit)*/TL0 = T1MS;                     /*initial timer0 low byte*/TH0 = T1MS >> 8;                /*initial timer0 high byte*/
}/**
* @brief  串口初始化函数
* @param  无
* @retval 初始化T0
**/
void Init_USART(void)
{SCON = 0x50;TMOD = 0x21;                    TH1=TL1=-(FOSC/12/32/BAUD);
}/**
* @brief  外围初始化函数
* @param  无
* @retval 初始化外围
* 让数码管显示的内容转移到以下几个变量接口上，方便以后编写更上一层的窗口程序。
* 只要更改以下对应变量的内容，就可以显示你想显示的数字。
**/
void Init_Peripheral(void)
{ET0 = 1;/*允许定时中断*/TR0 = 1;/*启动定时中断*/TR1 = 1;ES = 1;    /*允许串口中断*/EA = 1;/*开总中断*/
}/**
* @brief  初始化函数
* @param  无
* @retval 初始化单片机
**/
void Init(void)
{LED  = 0;Init_T0();Init_USART();
}
/**
* @brief  延时函数
* @param  无
* @retval 无
**/
void Delay_Long(unsigned int uiDelayLong)
{unsigned int i;unsigned int j;for(i=0;i<uiDelayLong;i++){for(j=0;j<500;j++)  /*内嵌循环的空指令数量*/{; /*一个分号相当于执行一条空语句*/}}
}
/**
* @brief  延时函数
* @param  无
* @retval 无
**/
void Delay_Short(unsigned int uiDelayShort)
{unsigned int i;for(i=0;i<uiDelayShort;i++){; /*一个分号相当于执行一条空语句*/}
}/**
* @brief  串口发送函数
* @param  unsigned char ucSendData
* @retval 往上位机发送一个字节的函数
**/
void eusart_send(unsigned char ucSendData)
{ES = 0;   /* 关串口中断 */TI = 0; /* 清零串口发送完成中断请求标志 */SBUF = ucSendData; /* 发送一个字节 */Delay_Short(400);   /* 每个字节之间的延时，这里非常关键，也是最容易出错的地方。延时的大小请根据实际项目来调整 */TI = 0; /* 清零串口发送完成中断请求标志 */ES = 1;    /* 允许串口中断 */
}/**
* @brief  数值转组合BCD函数
* @param  *p_ucNumber,  *p_ucBCD_bit4
* @retval 把数值转换成组合BCD码
**/
void number_to_BCD4(const unsigned char *p_ucNumber, unsigned char *p_ucBCD_bit4)
{unsigned long ulNumberTemp = 0;unsigned char ucTemp = 0;ulNumberTemp = p_ucNumber[3];   /* 把4个字节的数值合并成一个long类型数据 */ulNumberTemp = ulNumberTemp << 8;ulNumberTemp = ulNumberTemp + p_ucNumber[2];ulNumberTemp = ulNumberTemp << 8;ulNumberTemp = ulNumberTemp + p_ucNumber[1]; ulNumberTemp = ulNumberTemp << 8;ulNumberTemp = ulNumberTemp + p_ucNumber[0];  p_ucBCD_bit4[3] = ulNumberTemp % 100000000 / 10000000;p_ucBCD_bit4[3] = p_ucBCD_bit4[3] << 4;   /* 前半4位存第8位组合BCD码 */ucTemp = ulNumberTemp % 10000000 / 1000000;p_ucBCD_bit4[3] = p_ucBCD_bit4[3] + ucTemp;   /* 后半4位存第7位组合BCD码 */p_ucBCD_bit4[2] = ulNumberTemp % 1000000 / 100000;p_ucBCD_bit4[2] = p_ucBCD_bit4[2] << 4;   /* 前半4位存第6位组合BCD码 */ucTemp = ulNumberTemp % 100000 / 10000;p_ucBCD_bit4[2] = p_ucBCD_bit4[2] + ucTemp;   /* 后半4位存第5位组合BCD码 */p_ucBCD_bit4[1] = ulNumberTemp % 10000 / 1000;p_ucBCD_bit4[1] = p_ucBCD_bit4[1] << 4;   /* 前半4位存第4位组合BCD码 */ucTemp = ulNumberTemp % 1000 / 100;p_ucBCD_bit4[1] = p_ucBCD_bit4[1] + ucTemp;   /* 后半4位存第3位组合BCD码 */p_ucBCD_bit4[0] = ulNumberTemp % 100 / 10;p_ucBCD_bit4[0] = p_ucBCD_bit4[0] << 4;   /* 前半4位存第2位组合BCD码 */ucTemp = ulNumberTemp % 10;p_ucBCD_bit4[0] = p_ucBCD_bit4[0] + ucTemp;   /* 后半4位存第1位组合BCD码 */}/**
* @brief  数值转非组合BCD函数
* @param  *p_ucNumber,  *p_ucBCD_bit8
* @retval 把数值转换成非组合BCD码
**/
void number_to_BCD8(const unsigned char *p_ucNumber, unsigned char *p_ucBCD_bit8)
{unsigned long ulNumberTemp = 0;ulNumberTemp = p_ucNumber[3]; /* 把4个字节的数值合并成一个long类型数据 */ulNumberTemp = ulNumberTemp << 8;ulNumberTemp = ulNumberTemp + p_ucNumber[2];ulNumberTemp = ulNumberTemp << 8;ulNumberTemp = ulNumberTemp + p_ucNumber[1]; ulNumberTemp = ulNumberTemp << 8;ulNumberTemp = ulNumberTemp + p_ucNumber[0];  p_ucBCD_bit8[7] = ulNumberTemp % 100000000 / 10000000; /* 一个字节8位存储第8位非组合BCD码 */p_ucBCD_bit8[6] = ulNumberTemp % 10000000 / 1000000;   /* 一个字节8位存储第7位非组合BCD码 */p_ucBCD_bit8[5] = ulNumberTemp % 1000000 / 100000; /* 一个字节8位存储第6位非组合BCD码 */p_ucBCD_bit8[4] = ulNumberTemp % 100000 / 10000;   /* 一个字节8位存储第5位非组合BCD码 */p_ucBCD_bit8[3] = ulNumberTemp % 10000 / 1000; /* 一个字节8位存储第4位非组合BCD码 */p_ucBCD_bit8[2] = ulNumberTemp % 1000 / 100;   /* 一个字节8位存储第3位非组合BCD码 */p_ucBCD_bit8[1] = ulNumberTemp % 100 / 10; /* 一个字节8位存储第2位非组合BCD码 */p_ucBCD_bit8[0] = ulNumberTemp % 10;   /* 一个字节8位存储第1位非组合BCD码 */
}/**
* @brief  组合BCD码转成数值函数
* @param  *p_ucNumber,  *p_ucBCD_bit4
* @retval 组合BCD码转成数值
**/
void BCD4_to_number(const unsigned char *p_ucBCD_bit4, unsigned char *p_ucNumber)
{unsigned long ulTmep;unsigned long ulSum;ulSum = 0;   /* 累加和数值清零 */ulTmep = 0;ulTmep = p_ucBCD_bit4[3];ulTmep = ulTmep >> 4; /* 把组合BCD码第8位分解出来 */ulTmep = ulTmep * 10000000;ulSum = ulSum + ulTmep;   /* 累加各位数值 */ulTmep = 0;ulTmep = p_ucBCD_bit4[3];ulTmep = ulTmep & 0x0000000f;    /* 把组合BCD码第7位分解出来 */ulTmep = ulTmep * 1000000;ulSum = ulSum + ulTmep;    /* 累加各位数值 */ulTmep = 0;ulTmep = p_ucBCD_bit4[2];ulTmep = ulTmep >> 4;  /* 把组合BCD码第6位分解出来 */ulTmep = ulTmep * 100000;ulSum = ulSum + ulTmep; /* 累加各位数值 */ulTmep = 0;ulTmep = p_ucBCD_bit4[2];ulTmep = ulTmep  & 0x0000000f;   /* 把组合BCD码第5位分解出来 */ulTmep = ulTmep * 10000;ulSum = ulSum + ulTmep;  /* 累加各位数值 */ulTmep = 0;ulTmep = p_ucBCD_bit4[1];ulTmep = ulTmep >> 4;  /* 把组合BCD码第4位分解出来 */ulTmep = ulTmep * 1000;ulSum = ulSum + ulTmep;   /* 累加各位数值 */ulTmep = 0;ulTmep = p_ucBCD_bit4[1];ulTmep = ulTmep  & 0x0000000f;   /* 把组合BCD码第3位分解出来 */ulTmep = ulTmep * 100;ulSum = ulSum + ulTmep;    /* 累加各位数值 */ulTmep = 0;ulTmep = p_ucBCD_bit4[0];ulTmep = ulTmep >> 4;  /* 把组合BCD码第2位分解出来 */ulTmep = ulTmep * 10;ulSum = ulSum + ulTmep; /* 累加各位数值 */ulTmep = 0;ulTmep = p_ucBCD_bit4[0];ulTmep = ulTmep  & 0x0000000f;   /* 把组合BCD码第1位分解出来 */ulTmep = ulTmep * 1;ulSum = ulSum + ulTmep;  /* 累加各位数值 *//* 把long类型数据分解成4个字节 */p_ucNumber[3] = ulSum >>24;p_ucNumber[2] = ulSum >> 16;p_ucNumber[1] = ulSum >> 8;p_ucNumber[0] = ulSum;
}/**
* @brief  组合BCD码转成非组合BCD码函数
* @param  *p_ucBCD_bit8,  *p_ucBCD_bit4
* @retval 组合BCD码转成非组合BCD码
**/
void BCD4_to_BCD8(const unsigned char *p_ucBCD_bit4, unsigned char *p_ucBCD_bit8)
{unsigned char ucTemp;ucTemp = p_ucBCD_bit4[3];p_ucBCD_bit8[7] = ucTemp >> 4;   /* 把组合BCD码第8位分解出来 */p_ucBCD_bit8[6] = ucTemp & 0x0f;   /* 把组合BCD码第7位分解出来 */ucTemp = p_ucBCD_bit4[2];p_ucBCD_bit8[5] = ucTemp >> 4; /* 把组合BCD码第6位分解出来 */p_ucBCD_bit8[4] = ucTemp & 0x0f;   /* 把组合BCD码第5位分解出来 */ucTemp = p_ucBCD_bit4[1];p_ucBCD_bit8[3] = ucTemp >> 4; /* 把组合BCD码第4位分解出来 */p_ucBCD_bit8[2] = ucTemp & 0x0f;   /* 把组合BCD码第3位分解出来 */ucTemp = p_ucBCD_bit4[0];p_ucBCD_bit8[1] = ucTemp >> 4; /* 把组合BCD码第2位分解出来 */p_ucBCD_bit8[0] = ucTemp & 0x0f;   /* 把组合BCD码第1位分解出来 */
}/**
* @brief  非组合BCD码转成数值函数
* @param  *p_ucBCD_bit8,  *p_ucNumber
* @retval 非组合BCD码转成数值
**/
void BCD8_to_number(const unsigned char *p_ucBCD_bit8, unsigned char *p_ucNumber)
{unsigned long ulTemp;unsigned long ulSum;ulSum = 0;ulTemp = 0;ulTemp = p_ucBCD_bit8[7];ulTemp = ulTemp * 10000000;ulSum = ulSum + ulTemp;    /* 累加各位数值 */ulTemp = 0;ulTemp = p_ucBCD_bit8[6];ulTemp = ulTemp * 1000000;ulSum = ulSum + ulTemp;  /* 累加各位数值 */ulTemp = 0;ulTemp = p_ucBCD_bit8[5];ulTemp = ulTemp * 100000;ulSum = ulSum + ulTemp;   /* 累加各位数值 */ulTemp = 0;ulTemp = p_ucBCD_bit8[4];ulTemp = ulTemp * 10000;ulSum = ulSum + ulTemp;    /* 累加各位数值 */ulTemp = 0;ulTemp = p_ucBCD_bit8[3];ulTemp = ulTemp * 1000;ulSum = ulSum + ulTemp; /* 累加各位数值 */ulTemp = 0;ulTemp = p_ucBCD_bit8[2];ulTemp = ulTemp * 100;ulSum = ulSum + ulTemp;  /* 累加各位数值 */ulTemp = 0;ulTemp = p_ucBCD_bit8[1];ulTemp = ulTemp * 10;ulSum = ulSum + ulTemp;   /* 累加各位数值 */ulTemp = 0;ulTemp = p_ucBCD_bit8[0];ulTemp = ulTemp * 1;ulSum = ulSum + ulTemp;    /* 累加各位数值 */p_ucNumber[3] = ulSum >> 24;p_ucNumber[2] = ulSum >> 16;p_ucNumber[1] = ulSum >> 8;p_ucNumber[0] = ulSum;
}/**
* @brief  非组合BCD码转成组合BCD码函数
* @param  *p_ucBCD_bit8,  *p_ucBCD_bit4
* @retval 非组合BCD码转成组合BCD码
**/
void BCD8_to_BCD4(const unsigned char *p_ucBCD_bit8, unsigned char *p_ucBCD_bit4)
{unsigned char ucTemp;ucTemp = p_ucBCD_bit8[7];    /* 把非组合BCD码第8位分解出来 */p_ucBCD_bit4[3] = ucTemp << 4;p_ucBCD_bit4[3] = p_ucBCD_bit4[3] + p_ucBCD_bit8[6];    /* 把非组合BCD码第7位分解出来 */ucTemp = p_ucBCD_bit8[5]; /* 把非组合BCD码第6位分解出来 */p_ucBCD_bit4[2] = ucTemp << 4;p_ucBCD_bit4[2] = p_ucBCD_bit4[2] + p_ucBCD_bit8[4];    /* 把非组合BCD码第5位分解出来 */ucTemp = p_ucBCD_bit8[3]; /* 把非组合BCD码第4位分解出来 */p_ucBCD_bit4[1] = ucTemp << 4;p_ucBCD_bit4[1] = p_ucBCD_bit4[1] + p_ucBCD_bit8[2];    /* 把非组合BCD码第3位分解出来 */ucTemp = p_ucBCD_bit8[1]; /* 把非组合BCD码第2位分解出来 */p_ucBCD_bit4[0] = ucTemp << 4;p_ucBCD_bit4[0] = p_ucBCD_bit4[0] + p_ucBCD_bit8[0];    /* 把非组合BCD码第1位分解出来 */
}/**
* @brief  串口服务程序
* @param  无
* @retval
* 以下函数说明了，在空函数里，可以插入很多个return语句。
* 用return语句非常便于后续程序的升级修改。
**/
void usart_service(void)
{unsigned char i = 0;// /*如果超过了一定的时间内，再也没有新数据从串口来*/// if(uiSendCnt >= const_receive_time && ucSendLock == 1)// {// 原来的语句，现在被两个return语句替代了if(uiSendCnt < const_receive_time) /* 延时还没超过规定时间，直接退出本程序，不执行return后的任何语句。 */{return; /* 强行退出本子程序，不执行以下任何语句 */}if(ucSendLock == 0)   /* 不是最新一次接收到串口数据，直接退出本程序，不执行return后的任何语句。 */{return;  /* 强行退出本子程序，不执行以下任何语句 */}
/** 以上两条return语句就相当于原来的一条if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1)语句。* 用了return语句后，就明显减少了一个if嵌套。*/ucSendLock = 0;  /*处理一次就锁起来，不用每次都进来,除非有新接收的数据*//*下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段*/uiRcMoveIndex = 0;   /*由于是判断数据头，所以下标移动变量从数组的0开始向最尾端移动*/// /*// * 判断数据头，进入循环解析数据协议必须满足两个条件:// * 第一：最大接收缓冲数据必须大于一串数据的长度（这里是5。包括2个有效数据，3个数据头）// * 第二：游标uiRcMoveIndex必须小于等于最大接收缓冲数据减去一串数据的长度（这里是5。包括2个有效数据，3个数据头）// */// while(uiRcregTotal >= 5 && uiRcMoveIndex <= (uiRcregTotal - 5))   // {// 原来的语句，现在被两个return语句替代了while(1)    /* 死循环可以被以下return或者break语句中断，return本身已经包含了break语句功能。 */{if(uiRcregTotal < 5)  /* 串口接收到的数据太少 */{uiRcregTotal = 0; /*清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据*/return; /* 强行退出while(1)循环嵌套，直接退出本程序，不执行以下任何语句 */}if(uiRcMoveIndex > (uiRcregTotal - 5))    /* 数组缓冲区的数据已经处理完 */{uiRcregTotal = 0;  /*清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据*/return; /* 强行退出while(1)循环嵌套，直接退出本程序，不执行以下任何语句 */}
/* * 以上两条return语句就相当于原来的一条while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))语句。* 以上两个return语句的用法，同时说明了return本身已经包含了break语句功能,不管当前处于几层的内部循环嵌套，* 都可以强行退出循环，并且直接退出本程序。*/if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex + 0] == 0xeb && ucRcregBuf[uiRcMoveIndex + 1] == 0x00 && ucRcregBuf[uiRcMoveIndex + 2] == 0x55){switch(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex + 3]){case 1:  /* 接收到的是数值，需要转成组合BCD码和非组合BCD码 */for(i = 0; i < 4; i ++){ucBufferNumber[3 - i] = ucRcregBuf[uiRcMoveIndex + 4 + i];}number_to_BCD4(ucBufferNumber, ucBufferBCB_bit4);number_to_BCD8(ucBufferNumber, ucBufferBCB_bit8);for(i = 0; i < 4; i ++){eusart_send(ucBufferBCB_bit4[3 - i]);}/* 为了方便上位机观察，多发送3个字节ee ee ee作为第1种方法与第2种方法的分割线 */eusart_send(0xee);eusart_send(0xee);eusart_send(0xee);for(i = 0; i < 8; i ++){eusart_send(ucBufferBCB_bit8[7 - i]);}break;    case 2: /* 接收到的是组合BCD码，需要转成数值和非组合BCD码 */for(i = 0; i < 4; i ++){ucBufferBCB_bit4[3 - i] = ucRcregBuf[uiRcMoveIndex + 4 + i];}BCD4_to_number(ucBufferBCB_bit4, ucBufferNumber);BCD4_to_BCD8(ucBufferBCB_bit4, ucBufferBCB_bit8);for(i = 0; i < 4; i ++){eusart_send(ucBufferNumber[3 - i]);}/* 为了方便上位机观察，多发送3个字节ee ee ee作为第1种方法与第2种方法的分割线 */eusart_send(0xee);eusart_send(0xee);eusart_send(0xee);for(i = 0; i < 8; i ++){eusart_send(ucBufferBCB_bit8[7 - i]);}break;    case 3: /* 接收到的是非组合BCD码，需要转成数值和组合BCD码 */for(i = 0; i < 8; i ++){ucBufferBCB_bit8[7 - i] = ucRcregBuf[uiRcMoveIndex + 4 + i];}BCD8_to_number(ucBufferBCB_bit8, ucBufferNumber);BCD8_to_BCD4(ucBufferBCB_bit8, ucBufferBCB_bit4);for(i = 0; i < 4; i ++){eusart_send(ucBufferNumber[3 - i]);}/* 为了方便上位机观察，多发送3个字节ee ee ee作为第1种方法与第2种方法的分割线 */eusart_send(0xee);eusart_send(0xee);eusart_send(0xee);for(i = 0; i < 4; i ++){eusart_send(ucBufferBCB_bit4[3 - i]);}break;    }break; /*退出while(1)循环*/}uiRcMoveIndex ++;    /*因为是判断数据头，游标向着数组最尾端的方向移动*/      }// }uiRcregTotal = 0; /*清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据*/// }
}
/**
* @brief  定时器0中断函数
* @param  无
* @retval 无
**/
void ISR_T0(void)   interrupt 1
{TF0 = 0;  /*清除中断标志*/TR0 = 0; /*关中断*/if(uiSendCnt < const_receive_time)    /*如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完*/{uiSendCnt ++;  /*表面上这个数据不断累加，但是在串口中断里，每接收一个字节它都会被清零，除非这个中间没有串口数据过来*/ucSendLock = 1;  /*开自锁标志*/}if(uiVoiceCnt != 0){uiVoiceCnt --;BEEP = 0;}else{;BEEP = 1;}TL0 = T1MS;                     /*initial timer0 low byte*/TH0 = T1MS >> 8;                /*initial timer0 high byte*/TR0 = 1; /*开中断*/
}/**
* @brief  串口接收数据中断
* @param  无
* @retval 无
**/
void usart_receive(void)    interrupt 4
{if(RI == 1){RI = 0;++ uiRcregTotal;if(uiRcregTotal > const_rc_size){uiRcregTotal = const_rc_size;}ucRcregBuf[uiRcregTotal - 1] = SBUF;   /*将串口接收到的数据缓存到接收缓冲区里*/uiSendCnt = 0;   /*及时喂狗，虽然main函数那边不断在累加，但是只要串口的数据还没发送完毕，那么它永远也长不大,因为每个中断都被清零。*/}else{TI = 0;}
}/*————————————主函数————————————*/
/**
* @brief  主函数
* @param  无
* @retval 实现LED灯闪烁
**/
void main()
{/*单片机初始化*/Init();/*延时，延时时间一般是0.3秒到2秒之间，等待外围芯片和模块上电稳定*/Delay_Long(100);/*单片机外围初始化*/   Init_Peripheral();while(1){usart_service();}
}

三、仿真实现

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ESP32 单片机学习笔记 - 03 - MCPWM脉冲输出/PCNT脉冲计数前言,继续上一篇的内容.因为上一篇刚好实验了iic和spi,形成一对.接下来讲pwm另起一篇. 目录 ESP32 单片机 ...
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串级PID算法应用剖析这是经过给队友讲解串级PID的程序的之后的进一步的理解总结. 内环的实际值,取决于你能测出什么值给内环.而内环的输入就是内环误差内环的输出值,是内环误差(内环目标值-内环实际 ...
【蓝桥杯—单片机学习笔记（四）】共阳数码管的动态显示
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我们知道,依次只能让一个数码管/led灯亮起来,但是我们可以通过高频动态扫描得到8位数码管同时亮起来,这里介绍如何实现. 一.八位数码管 1.八位数码管原理图下图为原理图: 段选信号:P0[7-0] ...
[51单片机学习笔记TWO]----蜂鸣器
蜂鸣器音乐播放实验首先应该了解一下蜂鸣器音乐播放的原理,在这里我只讲一下电磁式蜂鸣器驱动原理(还有一种是压电式蜂鸣器): 电磁式蜂鸣器驱动原理: 蜂鸣器发声原理是电流通过电磁线圈,使电磁圈产生磁场来 ...

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