一、协议数据单元（PDU）

P 是优先级，R 是保留位，DP 是数据页，PF 是PDU 格式，PS 是特定PDU，SA 是源地址

  1. 优先级（P）：这三位仅在总线传输中用来优化消息延迟，接收机必须对其做全局屏蔽（即忽略）。消息优先级可从最高0（000）设置到最低7（111），当消息被添加到应用层，将给出一个推荐的优先级。OEM 可以对网络做相应调整。
  2. PDU 格式（PF）：确定PDU 的格式，也是确定数据域对应参数组编号的域之一。
  3. 特定PDU（PS）：它的定义取决于PDU 格式，根据PDU 格式它可能是目标地址或者组扩展。 若PDU 格式（PF）域的值小于240，特定PDU 域是目标地址。若PF 域的值在240 和255 之间，特定PDU 包含组扩展（GE）值，所以可用参数组的总数目：（240 +（16*256））*2 = 8672。
  4. 源地址（SA）：网络中一个特定源地址只能匹配一个设备。因此，源地址域确保CAN 标识符符合CAN 协议中的唯一性要求。地址管理和分配在SAE J1939-81中有详细介绍。

二、首帧PDU格式

首帧报文ID定义

参数组名称：

传输协议——连接管理（TP.CM）

定义：

用于 9 字节及以上的数据的参数组的传输

重复传输速度：

由传送的参数组编号决定

数据长度：

8 个字节

数据页位（DP）：

0

PDU 格式（PF）：

236

特定 PDU（PS）：

目标地址（FF代表广播，如：18ECFFxx）

默认优先级：

7

参数组编号（PGN）：

60416（00EC0016）
本参数组功能所使用的参数范围

控制字节：

0-15,18,20-31,33-254 保留给 SAE 分配（最常用的是广播形式Byte1=0x20）

整个消息大小的字节数：

9 到 1785（2 字节），0 到 8 和 1786 到 65535 禁用

全部数据包数：

2 到 255（1 字节），0 禁用

数据包的最大值：

2 到 255（1 字节），0 到 1 禁用

可发送的数据包数：

0 到 255（1 字节）

下一个要发送的数据包编号：

1 到 255（1 字节），0 禁用

序列编号：

1 到 255（1 字节），0 禁用
连接模式下的请求发送（TP.CM_RTS）

字节：

1

控制字节=16，指定目标地址的请求发送（RTS）

2,3

整个消息大小的字节数

4

全部数据包数

5

保留给 SAE 设定使用，该字节应设为 FF16

6-8

打包消息的参数组编号

6

打包消息的参数组编号（参数组编号的 LSB，高位在位 8）

7

打包消息的参数组编号（参数组编号的第二字节，高位在位 8）

8

打包消息的参数组编号（参数组编号的 MSB，高位在位 8）
连接模式下的准备发送（TP.CM_CTS）

字节：

1

控制字节=17，指定目标地址的准备发送（CTS）

2

可发送的数据包数

3

下一个要发送的数据包编号

4,5

保留给 SAE 设定使用，该字节应设为 FF16

6-8

打包消息的参数组编号
消息结束应答（TP.CM_EndofMsgAck）

字节：

1

控制字节=19，消息结束应答

2,3

整个消息大小的字节数

4

全部数据包的数

5

保留给 CATARC 设定使用，该字节应设为 FF16

6-8

打包消息的参数组编号
放弃连接（TP.CM_Abort）

字节：

1

控制字节=255，放弃连接

2-5

保留给 CATARC 设定使用，该字节应设为 FF16

6-8

打包消息的参数组编号
广播公告消息（TP.CM_BAM）

字节：

1

控制字节=32，广播公告消息（BAM）

2,3

整个消息大小的字节数

4

全部数据包的数

5

保留给 CATARC 设定使用，该字节应设为 FF16

6-8

打包消息的参数组编号

三、后续帧格式(TP.DT)

TP.DT 消息用于与同一个参数组相关的数据通信。它是多包消息传送中的单个数据包。例如，通信时，一条长消息为了被分割成5 个数据包，就有5 个TP.DT 消息。

TP.DT 消息只能由发送者发送。

传输协议—数据传送消息（TP.DT）

参数组标称符：

传输协议——数据传送（TP.DT）

定义：

用于有 8 字节以上数据的参数组的传送。

重复传输速度：

由传送一个参数组决定

数据长度：

8 字节

数据页位：

0

PDU 格式：

235

特定 PDU 段：

目标地址（对于 TP.CM_BAM 数据传送使用全局地址（DA=255））

（对于 RTS/CTS 数据传送不允许用全局地址）

默认优先级：

7

参数组编号：

60160（00EB0016）
本参数组功能所使用的参数

字节

1

序列号（后续帧的帧序号）

2-8

消息包数据（7 字节）。注意多包参数组的最后一个包可能不足 8 个字节数据。没使用的字节设为 0xff

J1939-21数据链路层多帧协议PDU解析相关推荐

  1. 【学习笔记】数据链路层——流量控制：停止等待协议、后退N帧协议（GBN)、选择重传协议（SR）

    文章目录 一. 流量控制 ① 必要性 ② 数据链路层 VS 传输层 ③ 定义 ④ 方法 1)停止等待协议 2)滑动窗口协议 关系: 包括: 3)协议对比 二. 停止-等待协议 必要性 应用情况 ① 无 ...

  2. 【计算机网络】数据链路层 : 选择重传协议 SR ( 帧分类 | “发送方“ 确认帧、超时事件 | “接受方“ 接收帧机制 | 滑动窗口长度 | 计算示例 )★

    文章目录 一. 选择重传协议 ( SR ) 引入 二. 选择重传协议 ( SR ) 帧分类 三. 发送方 事件 ( 确认帧.超时事件 ) 四. 接收方 事件 ( 接收帧 ) 五. 滑动窗口长度 五. ...

  3. 【计算机网络】数据链路层 : 流量控制 ( “流量控制“ 机制 | 停止-等待协议 | 滑动窗口协议 | 后退 N 帧协议 GBN | 选择重传协议 SR | 滑动窗口 与 流量控制、可靠传输 )

    文章目录 一. 数据链路层 流量控制 二. 数据链路层 与 传输层 流量控制 机制 三. 数据链路层 流量控制 四. 数据链路层 流量控制 方法分类 五.停止等待协议 六.滑动窗口协议 七.滑动窗口协 ...

  4. 回退n帧协议c语言代码,[计算机网络]Ch.3 数据链路层

    数据链路层 1.DLL层设计问题 1.1 DLL层·功能 数据链路层使用物理层提供的服务在通信信道上发送和接收比特. (1) 向网络层提供一个定义良好的接口 (2) 处理传输错误 (3) 调节数据流, ...

  5. 王道考研 计算机网络11 数据链路层 封装成帧 透明传输 流量控制 停止-等待协议 后退N帧协议GBN 选择重传协议SR

    第三章知识 数据链路层的基本概念 数据链路层功能概述 封装成帧 透明传输 什么数据都能传输 数据链路层的流量控制 流量控制方法 滑动窗口协议: 每一个小格标识一个帧 发送窗口:发送端正在处理的发送的数 ...

  6. 计算机网络之数据链路层：6、后退N帧协议(GBN)

    数据链路层:6.后退N帧协议 思维导图: 后退N帧协议: GBN发送方必须相应的三件事: GBN接收方必须相应的三件事: 例: 发送窗口的大小规定: 总结: GBN的效率: 思维导图: 后退N帧协议: ...

  7. 计算机网络之数据链路层：4、流量控制和可靠传输机制（停止等待协议、后退N帧协议、选择重传协议）

    数据链路层:4.流量控制和可靠传输机制 思维导图: 流量控制: 实现流量控制的方法: 停止等待协议:(发送和接收窗口为1的滑动窗口协议) 滑动窗口协议: 实现可靠传输的方法: 总结: 思维导图: 流量 ...

  8. 【计算机网络】数据链路层 : 后退 N 帧协议 GBN ( 滑动窗口 | 发送窗口长度 | “发送方“ 累计确认、超时机制 | “接收方“ 按序接收、确认帧发送机制 | 计算示例 )★

    文章目录 一. 滑动窗口协议引入 二. 后退 N 帧协议 ( GBN ) 滑动窗口 三. 后退 N 帧协议 ( GBN ) 运行过程 四. 后退 N 帧协议 ( GBN ) 发送方数据分类 五. 后退 ...

  9. ISO7816协议深度解析-简单易懂协议详解（一）-- 复位，字符帧，及ATR

    1. 摘要 IC卡必须支持T=0或T=1的协议,但不是同时支持这两种协议,而终端则必须同时支持T=0和T=1的协议. • T=0通讯协议是异步半双工字符传输协议: • T=1通讯协议是异步半双工块传输 ...

最新文章

  1. The role of the inter-controller consensus in the placement of distributed SDN controllers
  2. linux安装redis服务，配置PHP扩展
  3. 任意半径局部直方图类算法在PC中快速实现的框架。
  4. 老司机教你将流量价值提升100倍
  5. 并查集与贪心算法的应用之求解无向图的最小生成树
  6. 前端面试系列-JS 异步编程
  7. oracle 时间小于,jquery easyui 对于开始时间小于结束时间的判断示例
  8. 乐视android版本点四下,EUI5.9+Android7.0刷机包
  9. E. Mocha and Stars（莫比乌斯反演、简单dp）
  10. Codeforces 776D The Door Problem
  11. servlet--百度百科
  12. mysql cluster安装报错
  13. Linux之CentOS7.5安装及克隆
  14. python爬京东联盟_Python爬取京东商品数据
  15. 用计算机研究脑电波,超现实主义 用脑电波控制计算机设备
  16. 有什么好用的表单工具？
  17. 软件设计模式——监听模式
  18. 九天揽月带你玩转EKF纸老虎（3）
  19. 身家过亿的帝都王子来到1024盛宴-小码农献上linux进阶知识点一篇
  20. 你管这破玩意儿叫 Token?

热门文章

  1. fgets函数的使用
  2. c++析构函数的调用
  3. 创业过程中的63个技术问题
  4. 关于电子科技大学宿舍安装热水的调查
  5. Jetson TX1 开发教程（1）--配置与刷机
  6. 前端-----之-----轮播
  7. 混合颜色带（基础篇）
  8. 在Visual Studio中添加数据库和.xsd文件(DataSet)
  9. 分享8个前端可以制作360度WebVr全景视图框架
  10. NOI2020 瞎逛游记