jetson-nano多目标追踪过线计数

利用jetson-nano，不依赖pytorch ,对yolov5添加按中心点匹配的多目标追踪模块，添加过线计数模块，最终耗时37ms左右,效果如下

需要Nvidia模组，套件，算法的请加群193369905，联系群主开发
1、框架

tensorrt7.2.1.6
cuda-10.2
cudnn-8
opencv3.4.9

2、技术思路细节

目前大家使用jetson-nano如果想达到实时的目标检测追踪效果基本需要借助deepstream去实现，原因是deepstream，集成了读流，解码，预处理，推理，追踪，编码、推流整个pipline，对不会cuda编程的

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