舵机反向控制解决方案

项目场景：

舵机如何反转

问题描述

舵机有些情况下需要反转运行
在改软件不行的情况下，可物理反向

原因分析：

直接反转舵机外部红黑线会烧毁舵机，外部红黑线连接驱动板电路，所以这里的红黑线不能反接；

解决方案：

舵机内部使用一个电机驱动齿轮转动，反接这里的连接线（如果只反接这两根线，舵机会一直转，不受控制）；
驱动板上还有三根黑线，将三根黑线的最外侧两根反接（目的使其连接的传感器反向），即可完成舵机反转控制。

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