使用Arduino开发板和声纳传感器测量距离
声纳的主要用途是能够“看到”水下的物体。它使用声波来检测物体。由于声波在水中的传播比在空气中传播得更远，因此声纳比其他类型的传感器（如雷达）更受欢迎。虽然声纳首选用于水下，但它仍然可以在空气中使用；不过，在测量距离时我们可能会遇到一些很小的干扰。
声纳有两种类型：被动声纳和主动声纳。主动声纳有一个发射器和一个探测器：根据信号返回声纳所需的时间，它可以探测物体的范围或距离及其方向。它还检测信号的强度，以确定接收器接收的时间。被动声纳用于接收来自船只和鲸鱼和潜艇等其他海洋生物的信号。被动声纳没有发射器；他们只是接收向他们发出的声波。
所需的材料
● Arduino Uno开发板
● MaxBotix超声波测距仪
● Arduino IDE
● USB B型连接Arduino
● 万用表
我们将使用Arduino Uno作为微处理器，以便能够读取声纳检测到的距离。我们使用的声纳是Maxbotix超声波测距仪，但是任何接近这个的输出为脉冲宽度或模拟的模型都可以在这个项目中使用。三条松散的电线将焊接到超声波测距仪上。我们需要焊料和烙铁来焊接传感器。一切都焊接到位后，下面的代码通过IDE上传到Arduino，它也将与USB B型连接。
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