第三、四章-嵌入式系统程序设计、嵌入式最小系统
文章目录
- 第三章-嵌入式系统程序设计
- 1、ARM常用指令集(ARM\Thumb\Thumb-2)及特点*
- ARM指令集特点
- Thumb指令集特点
- Thumb-2指令集特点
- 2、ARM指令七种寻址方式
- 3、熟悉常用指令
- 4、熟悉条件域的使用
- 5、子程序及子程序调用
- 6、CMSIS层次结构
- 7、启动文件的功能
- 8、C中的常用运算符<< -> | & != ^ ~
- 9、嵌入式系统的程序结构(包括OS与第9章结合)
- 10、ARM汇编、寄存器、固件库对硬件的基本操作步骤
- 第4章-嵌入式最小系统
- 1、嵌入式最小系统的组成
- 2、嵌入式处理器的选型原则:性价比
- 3、嵌入式最小系统的重要性,如程序下载不了的原因是什么?
第三章-嵌入式系统程序设计
1、ARM常用指令集(ARM\Thumb\Thumb-2)及特点*
59
ARM指令集特点
Thumb指令集特点
Thumb-2指令集特点
2、ARM指令七种寻址方式
57
立即寻址
寄存器寻址
寄存器间接寻址
基址加变址寻址
相对寻址
堆栈寻址
块拷贝寻址
3、熟悉常用指令
MOV,ADD,SUB,AND,ORRCMP,B,LDR,STR及LDR伪指令
算数逻辑运算:MOV,ADD,SUB,AND,ORR
比较指令:CMP
分支指令:B
加载、存储指令:LDR,STR
伪指令 : ADR、LDR和NOP
LDR:用MOV无法加载符合要求的32位指令
功能:将32位常量或一个地址加载到指定寄存器中 。
格式:LDR{cond} Rd,=[expr|lable-expr]
4、熟悉条件域的使用
5、子程序及子程序调用
PROC/MOV PC,LR/ENDP/BL
ARM汇编语言子程序都有一个子程序的名称,也有子程序的返回指令,采用MOV PC,LR返回。
ENDP ;子程序结束
在ARM汇编语言程序中,子程序的调用一般是通过BL指令来实现的。
BL 子程序名
该指令在执行时完成如下操作:将子程序的返回地址存放在连接寄存器LR中,将程序计数器PC指向子程序的入口点,子程序执行完毕返回调用处时,只要将存放在LR中的返回地址重新拷贝给程序计数器PC。在调用子程序的同时,也可以完成参数的传递和从子程序返回运算的结果,通常可以使用寄存器R0~R3完成。
6、CMSIS层次结构
7、启动文件的功能
P94
8、C中的常用运算符<< -> | & != ^ ~
P102
9、嵌入式系统的程序结构(包括OS与第9章结合)
(1)基于轮询的处理流程;
轮询结构适用于简单应用,程序设计上实际上是一个死循环,在这个循环体内,查询满足执行不同条件的任务,查询的次序也决定了任务的优先级。
(2)基于中断驱动的处理流程;
采用中断驱动方式,是在满足任务处理条件时由外设发一个中断请求,这时微控制器通过中断向量表找出其中断服务程序入口地址,进入中断服务程序中执行相应任务。
(3)基于轮询与中断相结合的处理流程;
中断处理程序仅做相关标志状态及关键事务的处理,返回后大量的运算处理尽量在主流程中完成。
(4)基于处理并发任务的处理流程。
使用实时嵌入式操作系统(RTOS)来处理多任务。对于更加复杂的应用程序,可借助于RTOS来处理不同任务。RTOS将处理时间划分为多个时间片,在有多个应用进程运行时,只有一个进程会获得时间片。
10、ARM汇编、寄存器、固件库对硬件的基本操作步骤
…
第4章-嵌入式最小系统
1、嵌入式最小系统的组成
处理器、供电、时钟、存储、复位、调试
2、嵌入式处理器的选型原则:性价比
p121
其选型应该遵循以下总体原则:性价比越高越好。
(1)性能:应该选择完全能够满足功能和性能要求且略有余量的嵌入式处理器,够用就行。
(2)价格:在满足需求的前题下选择价格便宜的。
除了上述总体选择原则外,还可以考虑参数选择原则。可分为功能性参数选择和性能参考选择。
3、嵌入式最小系统的重要性,如程序下载不了的原因是什么?
处理器是核心
供电模块设计是整个系统工作的基础,极其重要。电源模块好,系统故障往往减少一大半。
嵌入式处理器的工作需要外部或内部提供时钟信号,按照时钟的序列执行。不同处理器要求的时钟最高频率不同,而嵌入式微控制器内部有时钟电路,外部仅需提供晶体和两只电容,加上电源 。
处理器正常工作必须在上电时能够可靠复位,让CPU找到第一条指令对应的地址去执行。
现代嵌入式处理器片内都集成了逻辑跟踪单元与调试接口,主要用于开发调试。
ARM处理芯片内部硬件中除ARM处理器外,最重要的组件就是存储器及其管理组件,用于管理和控制片内的SRAM、ROM和Flash,通过片外存储控制器对片外扩展存储器Flash及DRAM等进行管理与控制。
程序下载不了,从处理器、供电、时钟、存储、复位、调试接口找原因
处理器坏了
供电不正常
时钟工作异常
调试接口接错等
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