如何判断三角形的朝向

在三个点中选择一个点P1。用其他两个点减去它得到两个向量u = p1p2, v = p1p3。
通过计算两个向量的叉积
u × v = n u \times v = n u×v=n
即可得到正确的法线方向。

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