先来简单看下 音视频的采集 。

一、音视频的采集

音视频采集的核心流程：

音/视频采集

用到的视频输出的类是AVCaptureVideoDataOutput，音频输出的类是AVCaptureAudioDataOutput。
采集成功后的代理方法输出的音视频对象为CMSampleBufferRef类型的sampleBuffer。这里我们可以使用AVCaptureConnection来判断是音频还是视频。

- (void)captureOutput:(AVCaptureOutput *)output didOutputSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer fromConnection:(AVCaptureConnection *)connection {if (connection == self.audioConnection) { //音频}else if (connection == self.videoConnection) { //视频}
}

采集的核心流程跟 AVFoundation 拍照/录制视频和 AVFoundation 人脸识别的采集流程基本一致，大家可以了解下。

二、视频的编解码

2.1 视频的编码

1.首先需要初始化编码器，看代码：

- (instancetype)initWithConfigure:(CQVideoCoderConfigure *)configure {self = [super init];if (self) {self.configure = configure;self.encodeQueue = dispatch_queue_create("h264 hard encode queue", DISPATCH_QUEUE_SERIAL);self.callbackQueue = dispatch_queue_create("h264 hard encode callback queue", DISPATCH_QUEUE_SERIAL);//1.创建编码session OSStatus status = VTCompressionSessionCreate(kCFAllocatorDefault, (int32_t)self.configure.width, (int32_t)self.configure.height, kCMVideoCodecType_H264, NULL, NULL, NULL, compressionOutputCallback, (__bridge void * _Nullable)(self), &_encodeSesion);if (status != noErr) {NSLog(@"VTCompressionSessionCreate error status: %d", (int)status);return self;}//2、设置编码器参数//是否实时执行status = VTSessionSetProperty(self.encodeSesion, kVTCompressionPropertyKey_RealTime, kCFBooleanTrue);NSLog(@"VTSessionSetProperty RealTime status: %d", (int)status);//指定编码比特流的配置文件和级别。直播一般使用baseline，可减少由b帧减少带来的延迟。status = VTSessionSetProperty(self.encodeSesion, kVTCompressionPropertyKey_ProfileLevel, kVTProfileLevel_H264_Baseline_AutoLevel);
NSLog(@"VTSessionSetProperty ProfileLevel status: %d", (int)status);//设置比特率均值（比特率可以高于此。默认比特率为零，表示视频编码器。应该确定压缩数据的大小。）//注意：比特率设置只在定时的时候有效status = VTSessionSetProperty(self.encodeSesion, kVTCompressionPropertyKey_AverageBitRate, (__bridge CFNumberRef)@(self.configure.bitrate));NSLog(@"VTSessionSetProperty AverageBitRate status: %d", (int)status);//码率限制CFArrayRef limits = (__bridge CFArrayRef)@[@(self.configure.bitrate / 4),@(self.configure.bitrate * 4)];status = VTSessionSetProperty(_encodeSesion, kVTCompressionPropertyKey_DataRateLimits,limits);NSLog(@"VTSessionSetProperty DataRateLimits status: %d", (int)status);//设置关键帧间隔status = VTSessionSetProperty(self.encodeSesion, kVTCompressionPropertyKey_MaxKeyFrameInterval, (__bridge CFNumberRef)@(self.configure.fps * 2));NSLog(@"VTSessionSetProperty MaxKeyFrameInterval status: %d", (int)status);//设置预期的fpsCFNumberRef expectedFrameRate = (__bridge CFNumberRef)@(self.configure.fps);status = VTSessionSetProperty(_encodeSesion, kVTCompressionPropertyKey_ExpectedFrameRate, expectedFrameRate);NSLog(@"VTSessionSetProperty ExpectedFrameRate status: %d", (int)status);//3、准备编码status = VTCompressionSessionPrepareToEncodeFrames(self.encodeSesion);NSLog(@"VTSessionSetProperty: set PrepareToEncodeFrames return: %d", (int)status);}return self;
}

1、VTCompressionSessionCreate：创建压缩会话，并且添加了编码成功后的回调函数compressionOutputCallback。
参数1：会话的分配器。传递NULL使用默认分配器。
参数2：帧的宽度，以像素为单位。如果视频编码器不支持所提供的宽度和高度，系统可能会自动修改。
参数3：帧的高度。
参数4：编码类型。
参数5：编码规范。NULL由videoToolbox自己选择。
参数6：源像素缓冲区属性，NULL不让videToolbox创建，自己创建。
参数7：压缩数据分配器。NULL默认的分配。
参数8：回调函数。异步调用。
参数9：客户端为输出回调定义的引用值。这里传的事我们自定义的编码器，也就是self。
参数10：要创建的编码会话对象。
2、VTSessionSetProperty属性配置。
3、VTCompressionSessionPrepareToEncodeFrames：准备编码。

2、进行编码，看代码：

- (void)encoderSampleBuffers:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer {CFRetain(sampleBuffer);dispatch_async(self.encodeQueue, ^{CVImageBufferRef imageBuffer = (CVImageBufferRef)CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer);//帧数据self->frameID++;CMTime timeStamp = CMTimeMake(self->frameID, 1000);//该帧的时间戳CMTime duration = kCMTimeInvalid;//持续时间VTEncodeInfoFlags flags;OSStatus status = VTCompressionSessionEncodeFrame(self.encodeSesion, imageBuffer, timeStamp, duration, NULL, NULL, &flags);//编码if (status != noErr) {NSLog(@"VTCompressionSessionEncodeFrame error status: %d",(int)status);}CFRelease(sampleBuffer);});
}

1、CMSampleBufferGetImageBuffer从采集到的视频CMSampleBufferRef中获取CVImageBufferRef。
2、VTCompressionSessionEncodeFrame压缩编码：
参数1:编码会话encodeSesion
参数2:CVImageBuffer对象，包含视频帧数据
参数3:对应该帧的时间戳，每个示例的时间戳必须大于前一个。
参数4:该演示帧的持续时间，没有可填kCMTimeInvalid
参数5:编码该帧的键/值对属性信息。注意，某些会话属性也可能在帧之间更改。这种变化对随后编码的帧有影响。
参数6:将要传递给回调函数的帧的引用值。
参数7:VTEncodeInfoFlags接收有关编码操作的信息.

3、编码成功后回调处理：

// startCode 长度 4
const Byte startCode[] = "\x00\x00\x00\x01";
void compressionOutputCallback(void * CM_NULLABLE outputCallbackRefCon, void * CM_NULLABLE sourceFrameRefCon, OSStatus status, VTEncodeInfoFlags infoFlags, CM_NULLABLE CMSampleBufferRef sampleBuffer ) {if (status != noErr) {NSLog(@"compressionOutputCallback error status: %d", (int)status);return;}if (!CMSampleBufferDataIsReady(sampleBuffer)) {NSLog(@"CMSampleBufferDataIsReady is not ready");return;}CQVideoEncoder *encoder =  (__bridge CQVideoEncoder *)outputCallbackRefCon;BOOL keyFrame = NO;CFArrayRef attachmentsArray = CMSampleBufferGetSampleAttachmentsArray(sampleBuffer, true);keyFrame = !CFDictionaryContainsKey(CFArrayGetValueAtIndex(attachmentsArray, 0), kCMSampleAttachmentKey_NotSync);//是否为关键帧，并且有没有获取过sps 和 pps 数据。if (keyFrame && !encoder->hasSpsPps) {size_t spsSize, spsCount, ppsSize, ppsCount;const uint8_t *spsData, *ppsData;//获取图像原格式CMFormatDescriptionRef formatDes = CMSampleBufferGetFormatDescription(sampleBuffer);OSStatus status1 = CMVideoFormatDescriptionGetH264ParameterSetAtIndex(formatDes, 0, &spsData, &spsSize, &spsCount, 0);OSStatus status2 = CMVideoFormatDescriptionGetH264ParameterSetAtIndex(formatDes, 1, &ppsData, &ppsSize, &ppsCount, 0);if (status1 == noErr & status2 == noErr) {//sps/pps获取成功NSLog(@"Get sps and pps success！！！");//sps 和 pps 数据只需保存在H264文件开头即可。encoder->hasSpsPps = true;NSMutableData *spsDataM = [NSMutableData dataWithCapacity:4 + spsSize];[spsDataM appendBytes:startCode length:4];[spsDataM appendBytes:spsData length:spsSize];NSMutableData *ppsDataM = [NSMutableData dataWithCapacity:4 + ppsSize];[ppsDataM appendBytes:startCode length:4];[ppsDataM appendBytes:ppsData length:ppsSize];dispatch_async(encoder.encodeQueue, ^{if ([encoder.delegate respondsToSelector:@selector(encodeCallbackWithSps:pps:)]) {[encoder.delegate encodeCallbackWithSps:spsDataM pps:ppsDataM];}});} else {NSLog(@"Get sps and pps failed, spsStatus:%d, ppsStatus:%d", (int)status1, (int)status2);}}//获取NAL Unit数据size_t lengthAtOffset, totalLength;char *dataPoint;//将数据复制到dataPointCMBlockBufferRef blockBuffer = CMSampleBufferGetDataBuffer(sampleBuffer);OSStatus error = CMBlockBufferGetDataPointer(blockBuffer, 0, &lengthAtOffset, &totalLength, &dataPoint);if (error != kCMBlockBufferNoErr) {NSLog(@"VideoEncodeCallback: get datapoint failed, status = %d", (int)error);return;}//循环获取NAL Unit数据size_t offet = 0;//返回的NAL Unit数据前四个字节不是系统端的startCode(0001)//而是大端模式的帧长度const int lengthStartCode = 4;const int lengthBigFrame = 4;while (offet < totalLength - lengthBigFrame) {//获取NAL Unit数据长度uint32_t lengthNALU = 0;memcpy(&lengthNALU, dataPointerOut + offet, lengthBigFrame);lengthNALU = CFSwapInt32BigToHost(lengthBigFrame);//大端转系统端//获取到编码好的视频startCode + NAL UintNSMutableData *data = [NSMutableData dataWithCapacity:lengthStartCode + lengthNALU];[data appendBytes:startCode length:lengthStartCode];[data appendBytes:dataPointerOut + offet + lengthBigFrame length:lengthNALU];dispatch_async(encoder.encodeQueue, ^{if ([encoder.delegate respondsToSelector:@selector(encodeVideoCallback:)]) {[encoder.delegate encodeVideoCallback:data];}});offet += lengthStartCode + lengthNALU;}
}

1、通过编码成功后的CMSampleBufferRef获取到当前帧的相关属性，判断是否是关键帧。编码前后的视频数据都是CMSampleBufferRef类型。
2、是关键帧并且没有设置过sps、pps。
2.1、获取图像原格式和图像的sps、pps
2.2、将二进制格式的sps、pps拼接到NSData中，并且开头加上startCode(00 00 00 01)，NAL Unit之间使用startCode(00 00 00 01)进行分割的。
2.3、将NSData格式的sps、pps回调出去。
3、将数据复制到dataPointerOut
3.1、CMSampleBufferGetDataBuffer：从CMSampleBufferRef中获取CMBlockBufferRef。
3.2、CMBlockBufferGetDataPointer：将数据复制到dataPointerOut，获取到数据的总长度。
4、循环获取NAL Unit数据。
4.1、memcpy：获取NAL Unit数据长度。
4.2、获取到编码好的视频，开头加上startCode(00 00 00 01)。
4.3、将视频数据回调出去。

2.2视频的解码
解析H264格式数据：

- (void)decodeH264Data:(NSData *)frame {dispatch_async(self.decodeQueue, ^{uint8_t *frameNALU = (uint8_t *)frame.bytes;uint32_t lengthFrame = (uint32_t)frame.length;int type = (frameNALU[4] & 0x1F);//0 01 00111 &   39//0 00 11111       31//0 00 00111       7//NSLog(@"type: %hhu, %d", frame[4], type);//将NAL Unit开始码转为4字节大端NAL Unit的长度信息。uint32_t naluSize = lengthFrame - 4;uint8_t *pNaluSize = (uint8_t *)(&naluSize);frameNALU[0] = *(pNaluSize + 3);frameNALU[1] = *(pNaluSize + 2);frameNALU[2] = *(pNaluSize + 1);frameNALU[3] = *(pNaluSize);CVPixelBufferRef pixelBuffer = NULL;switch (type) {case 0x05://I帧（关键帧）if ([self createDecoder]) {pixelBuffer = [self decodeNALUFrame:frameNALU withFrameLength:lengthFrame];}break;case 0x06://增强信息break;case 0x07://spsself->_spsSize = naluSize;self->_sps = malloc(self->_spsSize);memcpy(self->_sps, &frameNALU[4], self->_spsSize);break;case 0x08://ppsself->_ppsSize = naluSize;self->_pps = malloc(self->_ppsSize);memcpy(self->_pps, &frameNALU[4], self->_ppsSize);break;default://其他帧（0x01到 0x05）if ([self createDecoder]) {pixelBuffer = [self decodeNALUFrame:frameNALU withFrameLength:lengthFrame];}break;}});
}

1、获取帧的二进制数据，这里的NSData数据就是我门上面编码回调过来的编码后的视频数据。
2、int type = (frameNALU[4] & 0x1F);：获取该数据类型。type为7是sps, 8是pps。
注意：因为前4个字节是NAL Unit数据的分割码也就是前面说的startCode(\x00\x00\x00\x01)，所以这里取第5个字节的数据，frameNALU[4]也就是NAL Unit的header。
例如：
0 01 00111（frameNALU[4]） & 0 00 11111（0x1F） = 0 00 00111 转为十进制就是7代表sps。
我们将header分为三部分0-01-00111：
第一部分占一位0代表 禁止位，用以检查传输过程中是否发生错误，0表示正常，1表示违反语法。
第二部分占两位01 用来表示当前NAL单元的优先级。非0值表示参考字段/帧/图片数据，其他不那么重要的数据则为0。对于非0值，值越大表示NAL Unit重要性越高。
第三部分占五位00111 指定NAL Unit类型，这就是为什么按位与运算用0 00 11111（0x1F）。
3、当type为0x05时代表时I帧（关键帧）这时我们需要先创建解码器。0x07时创建sps数据。0x08时创建pps数据。

创建解码器：

- (BOOL)createDecoder {if (self.decodeSesion) return YES;const uint8_t * const parameterSetPointers[2] = {_sps, _pps};const size_t parameterSetSize[2] = {_spsSize, _ppsSize};int lengthStartCode = 4;OSStatus status = CMVideoFormatDescriptionCreateFromH264ParameterSets(kCFAllocatorDefault, 2, parameterSetPointers, parameterSetSize, lengthStartCode, &_decoderDesc);if (status != noErr) {NSLog(@"CMVideoFormatDescriptionCreateFromH264ParameterSets error status: %d", (int)status);return NO;}NSDictionary *decoderAttachments =@{(id)kCVPixelBufferPixelFormatTypeKey: [NSNumber numberWithInt:kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarFullRange], //摄像头的输出数据格式(id)kCVPixelBufferWidthKey: [NSNumber numberWithInteger:self.configure.width],(id)kCVPixelBufferHeightKey: [NSNumber numberWithInteger:self.configure.height],(id)kCVPixelBufferOpenGLCompatibilityKey: [NSNumber numberWithBool:YES]};//解码回调设置VTDecompressionOutputCallbackRecord decompressionCallback;decompressionCallback.decompressionOutputCallback = decoderVideoOutputCallback;decompressionCallback.decompressionOutputRefCon = (__bridge void * _Nullable)self;VTDecompressionSessionCreate(kCFAllocatorDefault, _decoderDesc, NULL, (__bridge CFDictionaryRef _Nullable)decoderAttachments, &decompressionCallback, &_decodeSesion);if (status != noErr) {NSLog(@"VTDecompressionSessionCreate error status: %d", (int)status);return NO;}//实时编码status = VTSessionSetProperty(_decodeSesion, kVTDecompressionPropertyKey_RealTime,kCFBooleanTrue); if (status != noErr) {NSLog(@"VTSessionSetProperty RealTime error status:%d", (int)status);}return YES;
}

1、CMVideoFormatDescriptionCreateFromH264ParameterSets设置解码参数：
参数1: kCFAllocatorDefault 使用默认的内存分配
参数2: 参数个数
参数3: 参数集指针
参数4: 参数集大小
参数5: startCode的长度 4
参数6: 解码格式器描述对象
2、VTDecompressionOutputCallbackRecord解码回调设置。
3、VTDecompressionSessionCreate创建解码器。
参数1: kCFAllocatorDefault 使用默认的内存分配。
参数2: 解码格式器描述对象。
参数3: 指定必须使用的特定视频解码器。NULL让video toolbox选择解码器。
参数4: 描述源像素缓冲区的要求, NULL无要求。
参数5: 已解压缩的帧调用的回调函数。
参数6: 指向一个变量以接收新的解压会话。
4、VTSessionSetProperty设置解码会话属性。

解码：

- (CVPixelBufferRef)decodeNALUFrame:(uint8_t *)frameNALU withFrameLength:(uint32_t)lengthFrame {CVPixelBufferRef outputPixelBuffer = NULL;CMBlockBufferRef blockBufferOut = NULL;CMBlockBufferFlags flag0 = 0;//1.OSStatus status = CMBlockBufferCreateWithMemoryBlock(kCFAllocatorDefault, frameNALU, lengthFrame, kCFAllocatorNull, NULL, 0, lengthFrame, flag0, &blockBufferOut);if (status != kCMBlockBufferNoErr) {NSLog(@"CMBlockBufferCreateWithMemoryBlock error status:%d", (int)status);return outputPixelBuffer;}CMSampleBufferRef sampleBuffer = NULL;const size_t sampleSizeArray[] = {lengthFrame};//2.创建sampleBufferstatus = CMSampleBufferCreateReady(kCFAllocatorDefault, blockBufferOut, _decoderDesc, 1, 0, NULL, 1, sampleSizeArray, &sampleBuffer);if (status != noErr || !sampleBuffer) {NSLog(@"CMSampleBufferCreateReady error status:%d", (int)status);CFRelease(blockBufferOut);return outputPixelBuffer;}//解码VTDecodeFrameFlags decodeFrameFlags = kVTDecodeFrame_1xRealTimePlayback;VTDecodeInfoFlags decodeInfoFlags = kVTDecodeInfo_Asynchronous; //异步解码status = VTDecompressionSessionDecodeFrame(_decodeSesion, sampleBuffer, decodeFrameFlags, &outputPixelBuffer, &decodeInfoFlags);if (status == kVTInvalidSessionErr) {NSLog(@"VTDecompressionSessionDecodeFrame  InvalidSessionErr status:%d", (int)status);} else if (status == kVTVideoDecoderBadDataErr) {NSLog(@"VTDecompressionSessionDecodeFrame  BadData status:%d", (int)status);} else if (status != noErr) {NSLog(@"VTDecompressionSessionDecodeFrame status:%d", (int)status);}CFRelease(sampleBuffer);CFRelease(blockBuffer);return outputPixelBuffer;
}

1、CMBlockBufferCreateWithMemoryBlock创建CMBlockBufferRef:
参数1: kCFAllocatorDefault使用默认内存分配
参数2: 帧的内存块，这里就用frameNALU
参数3: 帧大小
参数4: 管理内存块的分配器，参数2为NULL时用于分配内存块，参数2不为NULL时用于释放内存块，kCFAllocatorNull不需要释放内存块。
参数5: 如果非空，则用于内存块的分配和释放（参数4blockAllocator会被忽略）。如果参数2内存块为NULL，则其Allocate()必须为非NULL。如果分配成功，将在分配内存块时调用一次Allocate。释放CMBlockBuffer时将调用Free()。
参数6: 数据偏移量
参数7: 数据长度
参数8: 功能和控制标志
参数9: 接收新创建的CMBlockBuffer地址，不能为空。
2、CMSampleBufferCreateReady创建CMSampleBufferRef：
参数1: kCFAllocatorDefault使用默认内存分配
参数2:需要编码的数据blockBufferOut.不能为NULL
参数3:视频输出格式
参数4: CMSampleBuffer 个数.
参数5: 必须为0、1 或numSamples
参数6: 数组.为空
参数7: 必须为0、1 或numSamples, 默认为1
参数8: 帧大小的数组。
参数9: 新的CMSampleBufferRef对象
3、VTDecompressionSessionDecodeFrame解码：
参数1: 解码会话对象。
参数2: CMSampleBufferRef对象，包含一个或多个视频帧。
参数3: 解码标志
参数4: 解码后数据CVPixelBufferRef。
参数5: 同步还是异步解码。

解码成功后回调函数：

void decoderVideoOutputCallback(void * CM_NULLABLE decompressionOutputRefCon,void * CM_NULLABLE sourceFrameRefCon,OSStatus status,VTDecodeInfoFlags infoFlags,CM_NULLABLE CVImageBufferRef imageBuffer,CMTime presentationTimeStamp,CMTime presentationDuration ) {if (status != noErr) {NSLog(@"decoderVideoOutputCallback error status：%d", (int)status);return;}CVPixelBufferRef *outputPixelBuffer = (CVPixelBufferRef *)sourceFrameRefCon;*outputPixelBuffer = CVPixelBufferRetain(imageBuffer);CQVideoDecoder *decoder = (__bridge CQVideoDecoder *)decompressionOutputRefCon;dispatch_async(decoder.callbackQueue, ^{if ([decoder.delegate respondsToSelector:@selector(videoDecodeCallback:)]) {[decoder.delegate videoDecodeCallback:imageBuffer];}//释放数据CVPixelBufferRelease(imageBuffer);});}

1、回调函数的参数：
参数1:回调的引用值。
参数2:帧的引用值。
参数3:压缩失败/成功的状态码。
参数4:如果设置了kVTDecodeInfo_Asynchronous表示异步解码，
如果设置了kVTDecodeInfo_FrameDropped可以丢帧，
如果设置了kVTDecodeInfo_ImageBufferModifiable可以安全地修改imageBuffer（实际图像的缓冲）.
参数5:实际图像的缓冲。如果未设置kVTDecodeInfo_ImageBufferModifiable标志，则视频解压缩器可能仍在引用此回调中返回的imageBuffer，此时修改返回的imageBuffer是不安全的。
参数6:帧的时间戳。
参数7:帧的持续时间。
2、将指针*outputPixelBuffer指向实际图像缓冲区imageBuffer
3、将图像缓冲区imageBuffer回调出去用来展示。

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