轮廓逼近和拟合

轮廓逼近

OpenCV提供了一个函数approxPolyDP()来对每个轮廓逼近它的的真实几何形状，从而通过轮廓逼近的输出结果判断一个对象是什么形状,本质上说减少编码点

代码演示

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>using namespace cv;
using namespace std;void fit_circle_demo(Mat& image);
int main(int argc, char** argv) {Mat src = imread("D:/ps/35.png");if (src.empty()) {printf("could not find image file");return -1;}// 二值化GaussianBlur(src, src, Size(3, 3), 0);Mat gray, binary;cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY);threshold(gray, binary, 0, 255, THRESH_BINARY | THRESH_OTSU);// 轮廓发现imshow("binary", binary);vector<vector<Point>> contours;vector<Vec4i> hirearchy;findContours(binary, contours, hirearchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point());// 多边形逼近演示程序for (size_t t = 0; t < contours.size(); t++) {Moments mm = moments(contours[t]);double cx = mm.m10 / mm.m00;double cy = mm.m01 / mm.m00;circle(src, Point(cx, cy), 3, Scalar(255, 0, 0), 2, 8, 0);double area = contourArea(contours[t]);double clen = arcLength(contours[t], true);Mat result;approxPolyDP(contours[t], result,6, true);printf("corners : %d , contour area : %.2f, contour length : %.2f \n", result.rows, area, clen);if (result.rows == 6) {putText(src, "poly", Point(cx, cy - 10), FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.0, Scalar(0, 0, 255), 1, 8);}if (result.rows == 4) {putText(src, "rectangle", Point(cx, cy - 10), FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.0, Scalar(0, 255, 255), 1, 8);}if (result.rows == 3) {putText(src, "triangle", Point(cx, cy - 10), FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.0, Scalar(255, 0, 255), 1, 8);}if (result.rows  > 10) {putText(src, "circle", Point(cx, cy - 10), FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.0, Scalar(255, 255, 0), 1, 8);}}imshow("find contours demo", src);waitKey(0);destroyAllWindows();return 0;
}

轮廓拟合

拟合圆，生成最相似的圆或者椭圆

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>using namespace cv;
using namespace std;void fit_circle_demo(Mat& image);
int main(int argc, char** argv) {Mat src = imread("D:/ps/35.1.png");if (src.empty()) {printf("could not find image file");return -1;}fit_circle_demo(src);waitKey(0);destroyAllWindows();return 0;
}void fit_circle_demo(Mat& image) {// 二值化Mat gray, binary;cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY);threshold(gray, binary, 0, 255, THRESH_BINARY | THRESH_OTSU);// 轮廓发现imshow("binary", binary);vector<vector<Point>> contours;vector<Vec4i> hirearchy;findContours(binary, contours, hirearchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point());// 拟合圆或者椭圆for (size_t t = 0; t < contours.size(); t++) {// drawContours(image, contours, t, Scalar(0, 0, 255), 2, 8);RotatedRect rrt = fitEllipse(contours[t]);float w = rrt.size.width;float h = rrt.size.height;Point center = rrt.center;circle(image, center, 3, Scalar(255, 0, 0), 2, 8, 0);ellipse(image, rrt, Scalar(0, 255, 0), 2, 8);}imshow("fit result", image);
}

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