ESP32在电池供电时用ULP监测电池电压
陈拓 2022/06/01-2022/06/01
1. 概述
在《ESP32深度睡眠电流怎样低于10uA》
https://zhuanlan.zhihu.com/p/521640890
https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/125033711?spm=1001.2014.3001.5502
和《ESP32 - ULP 协处理器在低功耗模式下读片内霍尔传感器HALL SENSOR》
https://zhuanlan.zhihu.com/p/522082909
https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/125048580?spm=1001.2014.3001.5502
两篇文章中我们讨论了ESP32在deep sleep模式下的电流,本文我们基于官方例程测试ESP32在电池供电时用ULP监测电池电压。
对于ESP32在各种工作模式下的电流可以参考《了解ESP32睡眠模式及其功耗》一文。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/521885688
https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/125042156?spm=1001.2014.3001.5502
2. 官方文档
- 官方例程
《ULP Coprocessor Detect ESP32 Brownout》
https://gitee.com/chentuo2000/esp-iot-solution/tree/release/v1.1/examples/ulp_examples/ulp_detect_brownout
该示例利用 ULP 协处理器的 ADC 测量功能,在后台轮询检测 VDD33 引脚的电压值,并在电压不稳定情况下做相应处理。
- 硬件连接
本例子中,选择 SAR ADC1 的第 7 通道(GPIO34),通过外部跳线,接至 VDD33 引脚进行电压测量,测试电路板使用《ESP32深度睡眠电流怎样低于10uA》文中介绍的板子。
细节请参考 ESP32 技术手册
https://www.espressif.com.cn/sites/default/files/documentation/esp32_technical_reference_manual_en.pdf
- 软件工作原理
主CPU在非睡眠模式启动后,需要进行如下设置:
1)配置SAR ADC1,并使能ULP对其访问功能
2)初始化并使能RTC看门狗定时器
3)加载并启动ULP程序
ULP程序启动后会一直轮询检测VDD33引脚的电压值:
1)若电压值低于程序设定的Brownout阈值,则关掉数字内核,射频电路,并且停止 CPU
2)若电压值从低位提升到设定的Brownout阈值,ULP通过RTC WDT超时重置整个系统
注意:由于ULP不可以访问数字部分的模块,故无法读取EFUSE中的ADC校准参数来对SAR ADC1测量结果进行校准,所以最后SAR ADC1的测量结果会因不同模组类型有一些偏差。
ULP 协处理器目前只支持汇编开发,相应的汇编程序在例程文档中有详细说明。
- ESP-IoT-Solution 简介
官方例程在esp-iot-solution库中。
https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-iot-solution/zh_CN/latest/gettingstarted.html
- ESP-IoT-Solution 版本
不同版本的 ESP-IoT-Solution 说明如下:
- ESP-IoT-Solution 编程指南
https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-iot-solution/zh_CN/latest/index.html
3. 获取 ESP-IoT-Solution
- 获取命令
如果从乐鑫官方的github库下载有困难,可以先在gitee上克隆一个库,然后从gitee上下载。下面是从我克隆的库下载,我的库是私有的,你需要自己克隆一个。
- 官方例程
注意,实验例程在v1.1版本中。
- 下载esp-iot-solution v1.1
cd ~/esp
git clone -b release/v1.1 --recursive https://gitee.com/chentuo2000/esp-iot-solution.git
从gitee克隆库下载时,主体很顺利,在下载子模块时遇到麻烦,需要手动下载下面的子模块:
按照源和对应的安装路径手工下载。
如果你还下载不了,可以从下面的链接下载这3个子模块:
下载Adafruit-GFX-Library.tar.gz
https://download.csdn.net/download/chentuo2000/85481416
下载ugfx.tar.gz
https://download.csdn.net/download/chentuo2000/85481491
下载lvgl.tar.gz
https://download.csdn.net/download/chentuo2000/85481538
4. 开发环境
《用乐鑫国内Gitee镜像搭建ESP32开发环境》
https://zhuanlan.zhihu.com/p/348106034
https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/113424934?spm=1001.2014.3001.5501
5. 构建项目
- 复制官方例程
将官方例子项目复制到ESP-IDF开发工具之外:
cd ~/esp
cp -r ~/esp/esp-iot-solution/examples/ulp_examples/ulp_detect_brownout/ ~/esp/
- 项目树
cd ulp_detect_brownout
- 刷新esp-idf环境
get_idf
注意:每次打开终端进入sdk都要执行一次此命令
- 设定目标芯片
idf.py set-target esp32
- 清除以前的构建
idf.py fullclean
- 配置项目
idf.py menuconfig
1) 设置Flash存储器大小为4MB
2) ULP默认时开启的
保存,退出。
- 编译项目
idf.py build
- 烧写项目
查看USB转串口的COM口号:
烧写:
idf.py -p /dev/ttyS3 -b 115200 flash
- 启用监视器
idf.py monitor -p /dev/ttyS3
(Ctrl+]可以退出监视器程序)
主 CPU 启动后,定时打印 ULP 读取的 VDD33 引脚电压值(ADC 原始值和转换后的电压值)。ULP 协处理器被设定为定时 100ms 醒来检测 VDD33 引脚电压值,该示例中 Brownout 阈值设置为 2.76v。
以下为程序运行的日志:
4095是测量值,3.3是换算后的电压。
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