快速性心律失常消融手术的增强现实导航系统

摘要

为了提高传统快速性心律失常消融手术成功率、缩短手术时间以及加强临床培训，设计一种新型的数据传输方案和三维跟踪方案，利用HoloLens2、MRTK API、ZeroMQ以及磁定位和Vuforia的混合跟踪技术，开发快速性心律失常消融手术的增强现实导航系统。模型显示效果测试、数据传输性能测试以及三维跟踪注册精度测试实验证明了该手术导航系统的可用性，通过模型显示帧率、数据传输延迟率和丢包率以及三维跟踪注册误差值等指标进行评估。实验结果表明，当模型的三角面数量小于15k时，模型的显示帧率主要分布在50~60FPS，占总比例的78%，且实时传输数据可以保证数据不丢失且整体延迟低于1ms。在保证手术效果和安全的情况下，尽可能减小各因素影响（识别图位置、识别图大小、观察角度、观察距离和导管移动速度），确定最佳实践方案，最小误差为1.17mm。

0 引言

快速性心律失常主要包括心房颤动（房颤）、室上性心动过速和室性心动过速等［1］。快速性心律失常危害较大，若不

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