使用ADAMS对颠簸路面上的小车进行仿真
SolidWorks新建模型
SolidWorks导入ADAMS进行仿真
详细的导入步骤参考我之前的博客：SolidWorks模型导入ADAMS进行仿真的具体步骤
导入后：
对导入的模型进行检查
检查模型有无重复：
参考博客：SolidWorks模型导入ADAMS进行仿真的具体步骤
无重复：
检查模型有无质心
参考博客：SolidWorks模型导入ADAMS进行仿真的具体步骤
有质心
检查完毕无误
路面添加固定副
选择地面
选择路面
选择固定点
添加完毕
添加小车和路面的接触
找到选项
选择物体
添加库伦摩擦
给四个轮子添加转动副
此转动副是轮子相对于车身的，四个轮子的点选顺序一定要相同
找到选项
先点选车身(四个轮子的点选顺序一定要相同)
后点选车轮
选择转动副点
添加完成
其它三个同理，完成如下
添加上方物体的轴套力
由于上方物体在小车运动的时候在不断的颠簸，但总在一定的范围内移动，所以就相当于在轴套里面来回的滚动
找到选项
选择第一个物体
选择第二个物体
选择位置
添加车轮的驱动
车轮的驱动只需要添加两个，前面还是后面任意
修改转速
添加驱动
仿真
总结
- 车轮的运动与许多的因素有关，我这里一言难尽
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