Android 传感器的使用

传感器类型：方向、加速度(重力)、光线、磁场、距离(临近性)、温度等。
方向传感器： Sensor.TYPE_ORIENTATION
加速度(重力)传感器： Sensor.TYPE_ACCELEROMETER
光线传感器: Sensor.TYPE_LIGHT
磁场传感器： Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD
距离(临近性)传感器： Sensor.TYPE_PROXIMITY
温度传感器： Sensor.TYPE_TEMPERATURE
//获取某种类型的感应器
Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
//注册监听，获取传感器变化值
sensorManager.registerListener(listener, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
上面第三个参数为采样率：最快、游戏、普通、用户界面。当应用程序请求特定的采样率时，其实只是对传感器子系统的一个建议，不保证特定的采样率可用。
最快： SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST
最低延迟，一般不是特别敏感的处理不推荐使用，该种模式可能造成手机电力大量消耗，由于传递的为原始数据，算法不处理好将会影响游戏逻辑和UI的性能。
游戏： SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME
游戏延迟，一般绝大多数的实时性较高的游戏都使用该级别。
普通： SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL
标准延迟，对于一般的益智类或EASY级别的游戏可以使用，但过低的采样率可能对一些赛车类游戏有跳帧现象。
用户界面： SensorManager.SENSOR_DELAY_UI

一般对于屏幕方向自动旋转使用，相对节省电能和逻辑处理，一般游戏开发中我们不使用。

下面示例代码（指南针）介绍如何获取加速度(重力)传感器和方向传感器的测量值：

DemoActivity.java:

package cn.itcast.pointer;import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.animation.Animation;
import android.view.animation.RotateAnimation;
import android.widget.ImageView;public class DemoActivity extends Activity {SensorManager manager;private ImageView iv;private SensorManager sensorManager;@Overridepublic void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.main);// 获取感应器管理器sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);iv = (ImageView) this.findViewById(R.id.iv);}@Overrideprotected void onResume() {Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);// 获取重力加速度传感器sensorManager.registerListener(listener, sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);Sensor sensor1 = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);// 获取方向传感器sensorManager.registerListener(listener, sensor1,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);super.onResume();}@Overrideprotected void onPause() {sensorManager.unregisterListener(listener);// 注消所有传感器监听super.onPause();}private SensorEventListener listener = new SensorEventListener() {float predegree = 0;float degree;@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {// 当传感器的值发生变化float x = event.values[SensorManager.DATA_X];float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];switch (event.sensor.getType()) {case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:System.out.println("Accelerometer Sensor: " + x + ", " + y+ ", " + z);break;case Sensor.TYPE_ORIENTATION:RotateAnimation ra = new RotateAnimation(predegree, x,Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f,Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);ra.setDuration(200);iv.startAnimation(ra);predegree = -x;/** x该值表示方位，0代表北（North）；90代表东（East）；180代表南（South）；270代表西（West）* 如果x值正好是这4个值之一，并且手机是水平放置，手机的顶部对准的方向就是该值代表的方向。* * y值表示倾斜度，或手机翘起的程度。当手机绕着X轴倾斜时该值发生变化。y值的取值范围是-180≤y值 ≤180。* 假设将手机屏幕朝上水平放在桌子上，这时如果桌子是完全水平的，y值应该是0（由于很少有桌子是绝对水平的，* 因此，该值很可能不为0* ，但一般都是-5和5之间的某个值）。这时从手机顶部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度（屏幕向下水平放在桌面上）。* 在这个旋转过程中，y值会在0到-180之间变化，也就是说，从手机顶部抬起时，y的值会逐渐变小，* 直到等于-180。如果从手机底部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度，这时y值会在0到180之间变化。* 也就是y值会逐渐增大，直到等于180。可以利用y值和z值来测量桌子等物体的倾斜度。* * z值表示手机沿着Y轴的滚动角度。表示手机沿着Y轴的滚动角度。取值范围是-90≤z值≤90。* 假设将手机屏幕朝上水平放在桌面上，这时如果桌面是平的，z值应为0。将手机左侧逐渐抬起时，* z值逐渐变小，直到手机垂直于桌面放置，这时z值是-90。将手机右侧逐渐抬起时，z值逐渐增大，* 直到手机垂直于桌面放置，这时z值是90。在垂直位置时继续向右或向左滚动，z值会继续在-90至90之间变化。*/System.out.println("Orientation Sensor: " + x + ", " + y + ", "+ z);break;}}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {// 当传感器的精度变化时}};
}

下面代码可以获取手机上所有的传感器信息：

mianActivity.java:

package cn.itcast.pointer;import java.util.List;import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;public class MainActivity extends Activity {/** Called when the activity is first created. */@Overridepublic void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.main1);// 准备显示信息的UI组建final TextView tx1 = (TextView) findViewById(R.id.TextView01);// 从系统服务中获得传感器管理器SensorManager sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);// 从传感器管理器中获得全部的传感器列表List<Sensor> allSensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);// 显示有多少个传感器tx1.setText("经检测该手机有" + allSensors.size() + "个传感器，他们分别是：\n");// 显示每个传感器的具体信息for (Sensor s : allSensors) {String tempString = "\n" + "  设备名称：" + s.getName() + "\n"+ "  设备版本：" + s.getVersion() + "\n" + "  供应商："+ s.getVendor() + "\n";switch (s.getType()) {case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType()+ " 加速度传感器accelerometer" + tempString);break;case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType()+ " 陀螺仪传感器gyroscope" + tempString);break;case Sensor.TYPE_LIGHT:tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType()+ " 环境光线传感器light" + tempString);break;case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType()+ " 电磁场传感器magnetic field" + tempString);break;case Sensor.TYPE_ORIENTATION:tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType()+ " 方向传感器orientation" + tempString);break;case Sensor.TYPE_PRESSURE:tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType()+ " 压力传感器pressure" + tempString);break;case Sensor.TYPE_PROXIMITY:tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType()+ " 距离传感器proximity" + tempString);break;case Sensor.TYPE_TEMPERATURE:tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType()+ " 温度传感器temperature" + tempString);break;default:tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 未知传感器"+ tempString);break;}}}
}

下面代码实现当摇晃手机时自动开启录音：

shakeActivity.java:

package cn.itcast.pointer;import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.util.Calendar;
import java.util.Locale;import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.media.MediaRecorder;
import android.os.Bundle;
import android.text.format.DateFormat;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;public class shakeActivity extends Activity {// 录音和停止按钮private Button recordButton;private Button stopButton;// 检测摇动相关变量private long initTime = 0;private long lastTime = 0;private long curTime = 0;private long duration = 0;private float last_x = 0.0f;private float last_y = 0.0f;private float last_z = 0.0f;private float shake = 0.0f;private float totalShake = 0.0f;// 媒体录音器对象private MediaRecorder mr;// 是否正在录音private boolean isRecoding = false;@Overridepublic void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.main2);// UI组件recordButton = (Button) this.findViewById(R.id.Button01);stopButton = (Button) this.findViewById(R.id.Button02);final TextView tx1 = (TextView) this.findViewById(R.id.TextView01);// 停止按钮点击事件stopButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View v) {initShake();// 如果正在录音，那么可以停止录音if (mr != null) {mr.stop();mr.release();mr = null;recordButton.setText("录音");Toast.makeText(getApplicationContext(), "录音完毕",Toast.LENGTH_LONG).show();isRecoding = false;}}});// 获取传感器管理器SensorManager sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);// 获取加速度传感器Sensor acceleromererSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);// 定义传感器事件监听器SensorEventListener acceleromererListener = new SensorEventListener() {@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {// 什么也不干}// 传感器数据变动事件@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {// 如果没有开始录音的话可以监听是否有摇动事件，如果有摇动事件可以开始录音if (!isRecoding) {// 获取加速度传感器的三个参数float x = event.values[SensorManager.DATA_X];float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];// 获取当前时刻的毫秒数curTime = System.currentTimeMillis();// 100毫秒检测一次if ((curTime - lastTime) > 100) {duration = (curTime - lastTime);// 看是不是刚开始晃动if (last_x == 0.0f && last_y == 0.0f && last_z == 0.0f) {// last_x、last_y、last_z同时为0时，表示刚刚开始记录initTime = System.currentTimeMillis();} else {// 单次晃动幅度shake = (Math.abs(x - last_x)+ Math.abs(y - last_y) + Math.abs(z- last_z))/ duration * 100;}// 把每次的晃动幅度相加，得到总体晃动幅度totalShake += shake;// 判断是否为摇动，这是我自己写的标准，不准确，只是用来做教学示例，别误会了^_^if (totalShake > 10&& totalShake / (curTime - initTime) * 1000 > 5) {try {startRecord();} catch (IllegalStateException e) {// TODO 自动生成的 catch 块e.printStackTrace();} catch (IOException e) {// TODO 自动生成的 catch 块e.printStackTrace();}initShake();}tx1.setText("总体晃动幅度=" + totalShake + "\n平均晃动幅度="+ totalShake / (curTime - initTime) * 1000);}last_x = x;last_y = y;last_z = z;lastTime = curTime;}}};// 在传感器管理器中注册监听器sm.registerListener(acceleromererListener, acceleromererSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);}// 开始录音public void startRecord() throws IllegalStateException, IOException {// 把正在录音的标志设为真isRecoding = true;// 存放文件File file = new File("/sdcard/"+ "YY"+ new DateFormat().format("yyyyMMdd_hhmmss",Calendar.getInstance(Locale.CHINA)) + ".amr");Toast.makeText(getApplicationContext(),"正在录音，录音文件在" + file.getAbsolutePath(), Toast.LENGTH_LONG).show();mr = new MediaRecorder();mr.setAudioSource(MediaRecorder.AudioSource.MIC);mr.setOutputFormat(MediaRecorder.OutputFormat.THREE_GPP);mr.setAudioEncoder(MediaRecorder.AudioEncoder.AMR_NB);mr.setOutputFile(file.getAbsolutePath());mr.prepare();// 设置输出文件// mr.setOutputFile(file.getAbsolutePath());try {// 创建文件file.createNewFile();// 准备录制mr.prepare();} catch (IllegalStateException e) {e.printStackTrace();} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}// 开始录制mr.start();recordButton.setText("录音中……");}// 摇动初始化public void initShake() {lastTime = 0;duration = 0;curTime = 0;initTime = 0;last_x = 0.0f;last_y = 0.0f;last_z = 0.0f;shake = 0.0f;totalShake = 0.0f;}// 录音按钮点击事件public void click(View v) throws IllegalStateException, IOException {// 如果没有在录音，那么点击按钮可以开始录音if (!isRecoding) {startRecord();}}
}

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