信号控制基本概念（相位和阶段）
本科上课时都上过这些，但是后来做科研没做这个方向，时间一长就都忘了，最近实习做信号控制相关，得拾起来，要不然被人嘲笑了。内容主要参考这篇文章，写的挺好的，也很全面，接下来概括下，将这些概念记录下。
1.相位和阶段
相位的定义：一股或几股车流在任何时刻都获得完全相同的信号灯色显示，那么就把获得不同灯色（绿灯、黄灯、全红）的连续时序称为一个信号相位。简单来讲，一个相位就是一种通行权，比如对于一个典型的四相位交叉口，先放南北直行，在放南北左转，再放东西直行，再放东西左转，南北直行就是南北方向直行车辆获得通行权，一个周期其他时段通行权都给其他方向了，这就是一个相位。
阶段的定义：交叉口的“通行权”轮流分配给各个相位，“通行权”的每一次转换就称为一个信号阶段，一个信号周期内通行权交接几次，就是几个信号阶段。简单来讲，一个信号阶段是一段信号配时不改变的时间段，对于典型的四相位交叉口，南北直行绿灯，其他方向红灯的这个时间段就是阶段，阶段是一段时间的概念。
该文章中的这幅图很好的展示了阶段和相位的区别，相位是一种通行权，阶段是配时不变的一段时间。
2.搭接相位
搭接相位就是在某相位结束前，提前启动/结束另一个相位的一股或多股车流(或者说在某相位开始前，提前结束/启动其前期相位的一股或多股车流)。还是以四相位交叉口为例，先放南北直行，在放南北左转，再放东西直行，再放东西左转。现在假设我们略作修改，先放南北直行，然后南边直行依然绿灯，北边直行变红灯，然后同时放南北左转，接下来只放南北左转，后面就是不变，放东西直行，再放东西左转。此时我们发现，南边直行横跨原来四相位中的第一二个相位，这个相位就成为搭接相位，由于搭接相位一般时间短，因此可以不单独视为一个相位，认为一共仍是四个相位，加一个搭接相位。当然认为是五个相位也可以。什么时候需要搭接相位，这也很容易理解，南面直行车多，且比较重要，而且北面左转车不多就可以设一个搭接相位。此时南面直行也被成为许可相位，因为此时不是直行的专用通行权，而是会和北面左转产生冲突。同理，之前只放南北直行，则南北直行就是保护相位。
3.关键车道组
关键车道组就是一个周期内流量比之和最大的车流组合。也就是最容易造成二次排队的车流组合。比如对于下图，关键车道组就是相位一的某种车流+相位二的某种车流+相位三的某种车流的流量比之和最大，且这些车流刚好是一个周期。
4.参考文献
大画信控 | 相位&阶段篇 ：https://www.sohu.com/a/406651193_389742
详细内容可以见链接中的文章，本文可作为阅读补充，帮助快速理解。
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