pointnet++代码实现结果

本博客分享一下pointnet++的代码实现结果

实现了代码中的点云分类和零件分割部分。

零件分割结果如下：

点云分类的结果：

点云分类的准确率可以达到90％，如下图倒数第二行结果：

PointNet++的代码原理链接：PointNet++代码的实现
PointNet++的代码逐行解析（一至五）链接：pointnet++代码逐行解析（二）——— pointnet2_utils.py
PointNet++的原理解析：点云上的深度学习及其在三维场景理解中的应用————PointNet（一）
pointnet++的所有代码和数据集都在github上，Pytorch代码：https://github.com/yanx27/Pointnet2_pytorch

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