运行lego—loam遇到的问题以及解决方案

问题 1 ：

The imported target "vtkRenderingPythonTkWidgets" references the file
"/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingPythonTkWidgets.so"
but this file does not exist. Possible reasons include:
* The file was deleted, renamed, or moved to another location.
* An install or uninstall procedure did not complete successfully.
* The installation package was faulty and contained
"/usr/lib/cmake/vtk-6.3/VTKTargets.cmake"
but not all the files it references.

-- The imported target "vtk" references the file
"/usr/bin/vtk"
but this file does not exist. Possible reasons include:
* The file was deleted, renamed, or moved to another location.
* An install or uninstall procedure did not complete successfully.
* The installation package was faulty and contained
"/usr/lib/cmake/vtk-6.3/VTKTargets.cmake"
but not all the files it references.

这个问题是因为缺少链接，创建以下就好了。

sudo ln -s /usr/lib/python2.7/dist-packages/vtk/libvtkRenderingPythonTkWidgets.x86_64-linux-gnu.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingPythonTkWidgets.so

sudo ln -s /usr/bin/vtk6 /usr/bin/vtk

此问题解决

第二个问题是节点被杀死

[mapOptmization-9] process has died [pid 4124, exit code 127, cmd /home/wangtao/catkin_legoloam_ws/devel/lib/lego_loam/mapOptmization __name:=mapOptmization __log:=/home/wangtao/.ros/log/b74bf5a2-b099-11eb-a698-2cf05d9e6567/mapOptmization-9.log].
log file: /home/wangtao/.ros/log/b74bf5a2-b099-11eb-a698-2cf05d9e6567/mapOptmization-9*.log

解决方法好像就是添加一个环境变量，用这句就可以

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

接下来应该是可以成功运行了。

运行lego—loam遇到的问题以及解决方案相关推荐

cx_oracle windows缺少100 dll,Windows10无法运行QQ提示缺少MSVCR100.dll的解决方案
QQ是一款广受用户喜爱的即时通讯软件,我们在工作和生活中都经常会使用到它.不过,一些用户反馈在win10 32位系统中双击打开QQ后,会出现缺少MSVCR100.dll的提示,且QQ无法运行,那是怎么 ...
windows运行xcopy计划任务结果是0x4解决方案
windows运行xcopy计划任务结果是0x4解决方案参考文章: (1)windows运行xcopy计划任务结果是0x4解决方案 (2)https://www.cnblogs.com/sun5 ...
lego loam 安装过程与问题处理
lego loam安装与问题处理: https://blog.csdn.net/weixin_44156680/article/details/118070387 ubuntu 20 安装lego l ...
go项目编译运行期间遇到的部分问题与解决方案【图文式小白教程】
go项目编译运行期间遇到的部分问题与解决方案[图文式小白教程] 文章目录 go: github.com/axgle/mahonia@v0.0.0-20180208002826-3358181d7394 ...
LeGO LOAM学习
LOAM LOAM是一套非常有价值的LIDAR ODOMOTRY算法(它是一个历程计算法,没有回环检测和全局优化的部分). LEGO LOAM LeGO LOAM 它含有四个主要线程 image pr ...
Maven打包只有几十K，运行报错no main manifest attribute解决方案
Maven打包只有几十K,运行报错no main manifest attribute解决方案问题背景解决方案 Lyric: 我们笑得很甜问题背景上午打包还好好的,下午就报错了: no mai ...
SpringBoot webmvc项目导出war包并在外部tomcat运行产生的诸多问题以及解决方案
背景: 有需求要将原来的Spring(3.2.6) + Springmvc + Hibernate项目重构为Springboot(1.5.2)项目描述: 记录重构过程,以及期间遇到的种种问题和对应的 ...
Windows8 64位运行Silverlight程序不能访问WCF的解决方案
公司的项目是Silverlight+WCF,而我的本本是Win8 64位系统,一直无法正常运行Silverlight程序,一个同事找到了方案,现分享出来一种情况是,Vs2010运行程序时,报无法加载 ...
安装tomcat后运行Tomcat8.exe一闪而逝解决方案
刚刚下载了tomcat8.5 解压缩后双击运行tomcat8.exe 屏幕一闪即逝.在网页上输入localhost:8080页没有显示安装成功. 解决方案:因为没有安装tomcat8服务.具体安装方法 ...

运行lego—loam遇到的问题以及解决方案

运行lego—loam遇到的问题以及解决方案相关推荐

最新文章

热门文章