vxWorks无法启动问题定位办法

现象

Press any key to stop auto-boot...

auto-booting...

boot device : motetsec

unit number : 0

processor number : 0

host name : host

file name : vxWorks

inet on ethernet (e) : 192.168.0.207:ffffff00

host inet (h) : 192.168.0.106

user (u) : xygm

ftp password (pw) : xygm

flags (f) : 0x8

target name (tn) : xygm

Booting from flash ...

Loading /vxWorks @ 0xf0400000 ... Not found

Loading /vxWorks @ 0xf0a00000 ... Not found

192.168.0.106 @ motetsec0(192.168.0.107:ffff0000)

Loading... 2269760 + 557152

Starting at 0x100000...

即vxworks启动过程中死机了，有的项目是加载到这里卡死，不动，直到看门狗复位重启。有的项目是加载到这里，死机了马上重启。本项目是加载到这里卡死不动。

2.解决办法:

解决此办法必须了解vxworks的启动流程，大致如下：

辅助办法 : <1> 点灯，直接操作GPIO引脚，观察启动过程中led的状态变化。

<2> 加汇编指令, 如WRS_ASM(“EIEO”)；通过仿真器查看CPU最终的运行状态。

显然方法1 能更快捷的定位问题。

定位步骤如下:

一般会首先联想到是驱动问题。

PrjConfig.c (hardWareInterFaceBusInit)

如果这里还不能解决问题，就需要按照vxworks的启动流程，步步跟踪，查看出问题的地方在哪里.

函数调用过程

usrInit(prjconfig.c)->SysHwInit(sysLib.c) ->hardWareInterFaceInit（prjconfig.c） ->hardWareInterFaceBusInit(prjconfig.c)->

usrInit 很有多重要的初始化

void usrInit (int startType)

{

sysStart (startType); /* clear BSS and set up the vector table base address. */

usrBootHwInit (); /* call usrBootHwInit() routine */

cacheLibInit (USER_I_CACHE_MODE, USER_D_CACHE_MODE); /* include cache support */

excShowInit (); /* exception show routines */

excVecInit (); /* exception handling */

vxCpuLibInit (); /* Enable the initialization of CPU identification routines */

sysHwInit (); /* call the BSPs sysHwInit routine during system startup */

usrCacheEnable (); /* optionally enable caches */

objInfoInit (); /* object management routines that requires lookup in a list of objects, such as the objNameToId() routine. */

objLibInit ((OBJ_ALLOC_FUNC)FUNCPTR_OBJ_MEMALLOC_RTN, (OBJ_FREE_FUNC)FUNCPTR_OBJ_MEMFREE_RTN, OBJ_MEM_POOL_ID, OBJ_LIBRARY_OPTIONS); /* object management */

vxMemProbeInit (); /* Initialize vxMemProbe exception handler support */

classListLibInit (); /* object class list management */

semLibInit (); /* semaphore support infrastructure */

/* mutex semaphores */

/* mutex semaphore creation routine */

classLibInit (); /* object class management */

kernelBaseInit (); /* required component DO NOT REMOVE. */

taskCreateHookInit (); /* user callouts on task creation/deletion */

sysDebugModeInit (); /* a flag indicating the system is in 'debug' mode */

usrKernelInit (VX_GLOBAL_NO_STACK_FILL); /* context switch and interrupt handling (DO NOT REMOVE). */

}

usrKernelInit(target/config/comps/src/usrkernel.c) ->usrRoot->

usrRoot 会调用usrAppInit，用户函数入口。

void usrRoot (char *pMemPoolStart, unsigned memPoolSize)

{

// *(volatile UINT32*)(0xffe00000 + 0xF008) =0; //运行到这里来

usrKernelCoreInit (); /* core kernel facilities */

poolLibInit(); /* memory pools of fixed size items */

memEdrInit (); /* Memory Error Detection and Reporting */

memInit (pMemPoolStart, memPoolSize, MEM_PART_DEFAULT_OPTIONS); /* full featured memory allocator */

memPartLibInit (pMemPoolStart, memPoolSize); /* core memory partition manager */

memEdrInit2(); /* Memory Error Detection and Reporting */

usrAimMmuConfig (); /* AIM MMU configlette */

if (memDefaultAlignment<16) memDefaultAlignment = 16; /* Because FileSytem use malloc() to allocate ATA I/O buffer, if the buffer is not aligned 16 bytes, driver for some ATA controller(such as, CS5530), will copy data to/from aligned buffer before write/read. This is a serious reduction in efficiency. Include me to avoid it. */

/* basic MMU component */

usrMmuInit ((VIRT_ADDR) pMemPoolStart, memPoolSize); /* MMU global map support */

usrKernelCreateInit (); /* object creation routines */

memInfoInit (); /* memory allocator info routines */

envLibInit (ENV_VAR_USE_HOOKS); /* unix compatible environment variables */

usrPmInit (); /* reboot-safe protected memory region manager */

usrEdrInit (); /* reboot-safe protected error log */

edrStubInit (); /* protected error log stub initialization */

usrTextProtect (); /* write-protect program text */

excIntNestLogInit(); vxMsrSet(vxMsrGet() | taskMsrDefault); /* Enable interrupts at appropriate point in root task */

// *(volatile UINT32*)(0xffe00000 + 0xF008) =0; //运行到这里来

logInitEarly(MAX_LOG_MSGS); /* ZYHD extend of logLib */

// *(volatile UINT32*)(0xffe00000 + 0xF008) =0; //运行到这里来

usrSysHwInit2(); /* call the usrSysHwInit2 routine during

这个函数要注意，往往不执行什么。

void usrSysHwInit2 (void)

{

//因为vxworks必须肯定定义了该组件，所以不会执行sysHwInit2

#ifndef INCLUDE_SYSCLK_INIT

sysHwInit2();

#endif

}

system startup

// *(volatile UINT32*)(0xffe00000 + 0xF008) =0; //运行到这里来

sysClkInit (); /* System clock component */

void sysClkInit (void)

{

/* set up the system timer */

sysClkConnect ((FUNCPTR) usrClock, 0); /* connect clock ISR */

sysClkRateSet (SYS_CLK_RATE); /* set system clock rate */

sysClkEnable (); /* start it */

}

//==========================此时钟有问题

*(volatile UINT32*)(0xffe00000 + 0xF008) =0; //XXXXX运行BU 到这里来

usrIosCoreInit (); /* core I/O system */

// *(volatile UINT32*)(0xffe00000 + 0xF008) =0; //XXXXXX运行BU到这里来

usrKernelExtraInit (); /* extended kernel facilities */

usrIosExtraInit (); /* extended I/O system */

sockLibInit (); /* Socket API */

usrNetworkInit (); /* Initialize the network subsystem */

selTaskDeleteHookAdd (); /* selectInit, part 2, install task delete hook */

cpuPwrLightMgrInit (); cpuPwrMgrEnable (TRUE); /* Idle-halt CPU power management */

cplusCtorsLink (); /* run compiler generated initialization functions at system startup */

usrCplusLibInit (); /* Basic support for C++ applications */

cplusDemanglerInit (); /* Support library for kernel shell and loader: provides human readable forms of C++ identifiers */

// *(volatile UINT32*)(0xffe00000 + 0xF008) =0; //XXXXXX 没运行到这里来

usrToolsInit (); /* software development tools */

usrMmuOptimize (); /* Optimize configlette */

// *(volatile UINT32*)(0xffe00000 + 0xF008) =0; //xxxxxx运行不到这里来

usrAppInit (); /* call usrAppInit() (in your usrAppInit.c project file) after startup. */

wdbIpAddr(); /* BOOL wdbIpAddr(BOOL bShow). if not INCLUDE_WDB_COMM_END, the routine is dummy. */

}

还有一种方法是去掉hwconfig.c中的设备列表，去掉之后，prjconfig.c中的相关设备驱动就无法加载，两者效果是一致的。

这里解决办法是，修改设备列表的内容，而不是像以前那样注释掉hardWareInit里面的注册函数，两者效果应该是一致的，但是前者可以rebuild，后者rebuild 后要手动修改。

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