RAFT: Recurrent All-Pairs Field Transforms for Optical Flow论文阅读

RAFT由三个主要组件组成:

特征编码器，该编码器为每个像素提取特征向量;
相关层，对所有像素对产生4D相关卷，后续池化产生较低分辨率卷
基于gru的循环更新操作符，从相关卷中检索值，迭代更新初始化为0的流场字段。

注：特征编码器用于提取每个像素的特征，相关层计算像素之间的视觉相似性，更新操作符模拟了迭代优化算法的步骤。

准确率高、泛化性好，效率高。
参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/205020999

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