自动行为操控（Steering）（一）

自动操控架构图

操控框架类职责

Steering类

public abstract class Steering : MonoBehaviour
{//速度public float speed;//目标public Transform target;//运动体[HideInInspector]public Vehicle vehicle;//期望操控力[HideInInspector]public Vector3 exceptForce;//权重public float weight=1;private void Start(){Init();}//初始化public virtual void Init(){vehicle = GetComponent<Vehicle>();if (speed == 0)speed = vehicle.maxSpeed;}public abstract Vector3 ComputerFinalForce();
}

Vehicle类

///<summary>///运动体///</summary>public class Vehicle : MonoBehaviour{/// <summary>当前操控力</summary>public Vector3 currentForce;/// <summary>最大移动速度</summary>public float maxSpeed=10;/// <summary>质量</summary>public float mass=1;/// <summary>加速度</summary>[HideInInspector]public float AcceleratedSpeed;/// <summary>转向速度</summary>public float rotationSpeed=5;/// <summary>合力</summary>public Vector3 finalForce;/// <summary>最大合力</summary>public float maxForce=100;/// <summary>操控对象</summary>public Steering[] steerings;/// <summary>是否是平面</summary>public bool isPlane;//计算合力的间隔事件public float computerInterval=0.2f;private void Start(){steerings = GetComponents<Steering>();InvokeRepeating("CalculateFinalForce", 0, computerInterval);}public void CalculateFinalForce(){//合力清零finalForce = Vector3.zero;//遍历所有的操控对象for (int i = 0; i < steerings.Length; i++){//将每个操控对象计算的操控力叠加在一起形成合力finalForce += steerings[i].ComputerFinalForce();}if (finalForce == Vector3.zero) currentForce = Vector3.zero;if (isPlane){finalForce.y = 0;currentForce.y = 0;}//对合力做最大化的钳制// if(finalForce.magnitude>maxForce)// finalForce = finalForce.normalized * maxForce;finalForce=Vector3.ClampMagnitude(finalForce, maxForce);             //合力除以质量得到最后的加速度（合力）finalForce = finalForce / mass;}}

LocomotionController类

///<summary>///操控控制器///</summary>public class LocomotionController : Vehicle{//移动public void MoveMent(){currentForce += finalForce * Time.deltaTime;//currentForce不能超过maxspeed//if(currentForce.magnitude<maxSpeed)currentForce = Vector3.ClampMagnitude(currentForce, maxSpeed);transform.position += currentForce * Time.deltaTime;//Vector3.MoveTowards(transform.position, currentForce, currentForce.magnitude);}//转向public void Rotation(){if(currentForce!=Vector3.zero){//转向当前操控livar dir = Quaternion.LookRotation(currentForce);transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, dir, rotationSpeed * Time.deltaTime);}}public void PlayAnimation(){}private void Update(){Rotation();MoveMent();PlayAnimation();}}

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