半透明物料+高反光表面物料光源选取小技巧

好的打光方案，对于普通的机器视觉项目来说，已经成功一半了。
本篇介绍几个实用的打光技巧。
首先普及一个常识，根据不同的视觉方案，可以要求合作的厂家定制不同的光源，最简单的就是圆形物体的检测，使用圆形光源。矩形物体的检测，用矩形光源。

一.半透明圆环物体的轮廓检测

拉开物料与背景的对比度，打亮物体，黑色背景。

背光亮背景，由于物料的透光度会下降，当背景很亮的时候，背景与物料的对比度就会十分明显。

二.高反光物体的打光小技巧

1.例如检测手机屏幕的裂纹，手机贴膜会造成反光，这是需要光源垂直于物料打光，选用半透半反的同轴光源。

下图可以清晰地看到手机的裂纹。

2.当同轴光源贴近相机镜头时，成像面是光源大小的1/2，当同轴光源降低高度，成像面会逐渐增大。

三.圆环形物料打光小技巧

对于圆环形物料多采用弧顶光源，光线漫反射均匀，多用于检测圆环形物料表面的字符或划痕。

四.物体表面形变检测

对于背景单一的物料，采用一种网格结构光判断表面翘曲或凹陷。通过结构光网格的形变，判断物料表面的变形状况。

五.圆柱形物体的检测

采用拱性光源，使光线在一个拱形的空间中，均匀反射到圆柱形物体上。
同时配合大广角镜头，最大范围将圆柱体表面信息映射到CCD。

六.对于不规则高反光表面物体的字符识别

工业应用中常常出现以下状况:物料被塑料袋封装，透过塑料包装直接识别包装内的物料表面字符信息。
当光源打在塑料包装上，呈现很不规则的漫反射状况.

在镜头和光源上加入偏振片，使漫反射的光线不进入CCD

滤掉部分漫反射光线后的效果图

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一.半透明圆环物体的轮廓检测

二.高反光物体的打光小技巧

三.圆环形物料打光小技巧

四.物体表面形变检测

五.圆柱形物体的检测

六.对于不规则高反光表面物体的字符识别

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