Reeds shepp曲线 C++库

C++库：https://github.com/longjianquan/reeds_shepp

从ompl里提取。

在主函数里面：r->reedsShepp(q0,q1).length_[i]每段路径的大小（正为前，负为后）

RStypes=r->xingshentype(q0,q1);RS曲线类型。

Reeds shepp曲线 C++库相关推荐

Reeds Shepp曲线
Reeds_Shepp 曲线Reeds, J. A.; Shepp, L. 在1990发布的A. Optimal paths for a car that goes both forwards and ...
泊车路径规划——Reeds Shepp、应用
目录一.前言二.舱泊概述三.RS概述四.RS基础实现五.直线圆弧泊车实现 5.1 垂直停车场景 5.2 垂直泊车规划实现一.前言随着自动驾驶程度不断提升,OEM提升汽车产品竞争力,越来越 ...
Android MTK 放电曲线以及库轮值矫正
Android MTK 放电曲线以及库轮值矫正提示: 文章内容包括放电曲线和库轮值矫正两部分文章目录 Android MTK 放电曲线以及库轮值矫正前言一.放电曲线 1 .要放电曲线 2.提取 ...
3阶以下贝塞尔曲线轨迹库和任意轨迹库
20130521:任意轨迹库中添加19条轨迹.按屏幕矩形边界上有16个点,连接起点P_i和终点P_j的轨迹平均有3条计算,任意轨迹库最多约有240*3=720条轨迹. 20130522-2013052 ...
Reeds-Shepp曲线学习笔记及相关思考
本篇博客主要记录在学习Reeds-Shepp曲线过程中的笔记及相关思考和概括总结一.主要参考资料 1.提出Reeds-Shepp曲线的原始论文:[点击此处跳转] 2.路径规 ...
【自动驾驶】路径规划—— Dubins 曲线推导(基于向量的方法)
文章目录参考资料前言--车辆简化运动学模型 1. Dubins 曲线 1.1 基本概念 1.2 CSC轨迹 1.3 CCC轨迹 2. Dubins曲线推导计算 2.1 CSC轨迹推导计算 2.1. ...
无人驾驶学习笔记--路径规划（二）【Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线】
路径规划(二) -- Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线 I. Dubins 曲线 1. 基本理论 2. 曲线计算 2.1 坐标转换 2.2 LSL 2.3 LRL 2.4 RSR 2.5 ...
[运动规划算法]Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线
简介 Dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下,连接两个二维平面(即X-Y平面)的最短路径,并假设车辆行驶的道路只能向前行进.如果车辆也可以在反向行驶,则路径为Reeds– ...
这可能是史上最全的Python算法集！
来源 | CSDN(ID:CSDNnews ) 本文是一些机器人算法(特别是自动导航算法)的Python代码合集. 其主要特点有以下三点:选择了在实践中广泛应用的算法:依赖最少:容易阅读,容易理解每个 ...

Reeds shepp曲线 C++库

Reeds shepp曲线 C++库相关推荐

最新文章

热门文章