ov7670读取ID成功（不带FIFO)，记录注意事项

搞了一天了，浏览了各大网站，终于让我读成功了，记录一下这个时刻

总结：
1.接线：（总共7根）
除SCCB所需四根线
GND — GND
3.3V ---- 3.3V
PD0—SCL
PD1—SDA

还有
PWDN----PE5 拉高
RET ---- 拉高
看到这篇帖子OV7670读出的ID值为0x00，SCCB_SDA脚为0.5V，拉不高

XCLK—PC6 24MHz pwm
最重要的是OV7670的系统时钟线XCLK ,用STM32输出个最大25MHz的时钟，我用TIM3输出PWM波 ARR =2 PSC=0,频率为24MHz,比较值为1，占空比为1/3，本来以为不行，看来可以。

2.SCCB延时（100us)，应该不是这个原因，50us也读成功了
3.写Ox12,之后延时3s
SCCB_WR_Reg(0x12,0x80);
delay_ms(3000);(这个延时好像也无所谓，我去掉之后也能读）
4.SCL SDA 推完输出 SDA上拉输入
5.有人说要上拉电阻，我的没接也可以读
6.重要代码部分

//SCCB.c
#include "SCCB.h"
#define SCCB_SCL BITBAND_REG(GPIOD->ODR,0)
#define SCCB_SDA BITBAND_REG(GPIOD->ODR,1)
#define SCCB_READ_SDA GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_1)void SCCB_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE );GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;GPIO_Init( GPIOD, &GPIO_InitStruct );
}void SCCB_SDA_IN(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE );GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;GPIO_Init( GPIOD, &GPIO_InitStruct );
}
void SCCB_SDA_OUT(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE );GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;GPIO_Init( GPIOD, &GPIO_InitStruct );
}
void SCCB_Start(void)
{SCCB_SDA=1;       SCCB_SCL=1;        delay_us(100);SCCB_SDA=0;delay_us(100);     //并不是必须为50us，不要太短即可SCCB_SCL=0;
}void SCCB_Stop(void)
{SCCB_SDA=0;delay_us(100);  SCCB_SCL=1;   delay_us(100); SCCB_SDA=1; delay_us(100);
} u8 SCCB_WR_Byte(u8 dat)//写1个相
{u8 j,res;   for(j=0;j<8;j++) //循环发送bit7-bit0{if(dat&0x80)SCCB_SDA=1;    else SCCB_SDA=0;dat<<=1;delay_us(100);SCCB_SCL=1;  delay_us(100);SCCB_SCL=0;         }             SCCB_SDA_IN();     //设置SDA为输入delay_us(100);SCCB_SCL=1;            //将SCL置1，此时如果数据已被从机接收，从机将把SDA置0delay_us(100);if(SCCB_READ_SDA)res=1;  //SDA置1，说明从机没有成功接收数据else res=0;         //发送成功SCCB_SCL=0;      SCCB_SDA_OUT();        //设置SDA为输出，为下一个相的输出作准备  return res;
}   u8 SCCB_WR_Reg(u8 reg,u8 data)
{u8 res=0;SCCB_Start();                    //启动传输的标志if(SCCB_WR_Byte(SCCB_ID))res=1;   //写入OV7670传感器ID   delay_us(100);if(SCCB_WR_Byte(reg))res=1;        //写寄存器地址delay_us(100);if(SCCB_WR_Byte(data))res=1;     //写要向寄存器写入的数据SCCB_Stop();                   //结束传输的标志return res;
}       void SCCB_No_Ack(void)
{delay_us(100);SCCB_SDA=1; SCCB_SCL=1;    delay_us(100);SCCB_SCL=0;  delay_us(100);SCCB_SDA=0;  delay_us(100);
}u8 SCCB_RD_Byte(void)
{u8 temp=0,j;    SCCB_SDA_IN();        //设置主机SDA连接的IO口为输入for(j=8;j>0;j--)  //循环读取bit7-bit0{                  delay_us(100);SCCB_SCL=1;temp=temp<<1;if(SCCB_READ_SDA)temp++;   //SCCB_READ_SDA是从IO口读到的数据delay_us(100);SCCB_SCL=0;}   SCCB_SDA_OUT();     //将主机连接SDA的IO口设置为输出  return temp;
}
u8 SCCB_RD_Reg(u8 reg)
{u8 val=0;//对应两相写操作SCCB_Start();               //启动传输SCCB_WR_Byte(SCCB_ID);  //相1        delay_us(100); SCCB_WR_Byte(reg);    //相2  delay_us(100);SCCB_Stop();             //结束传输delay_us(100); //对应两相读操作SCCB_Start();            //启动传输SCCB_WR_Byte(SCCB_ID|0X01);      //相1delay_us(100);val=SCCB_RD_Byte();         //相2SCCB_No_Ack();            //读取完8bit数据后的应答SCCB_Stop();              //结束传输return val;
}

//SCCB.h
#ifndef __SCCB_H__
#define __SCCB_H__#include "system.h"#define SCCB_ID 0X42 //器件地址void SCCB_GPIO_Init(void);
void SCCB_SDA_IN(void);
void SCCB_SDA_OUT(void);
void SCCB_Start(void);
void SCCB_Stop(void);
u8 SCCB_WR_Byte(u8 dat);
u8 SCCB_WR_Reg(u8 reg,u8 data);
void SCCB_No_Ack(void);
u8 SCCB_RD_Byte(void);
u8 SCCB_RD_Reg(u8 reg);
#endif

//main.c
#include "SCCB.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"//LED 接在PE5,PB5上
int main()
{u8 ID=0;USART1_Configuration(115200);led_init();PEOut(5) = 1;PBOut(5) = 0;TIM3_PWM_Init(2,0); //arr = 2 psc = 0  24MHz TIM_SetCompare1(TIM3,1);SCCB_GPIO_Init();printf("initing....\r\n");SCCB_WR_Reg(0x12,0x80);  delay_ms(3000);ID = SCCB_RD_Reg(0x0a);printf("ID=%X\r\n",ID);while(1){       }
}

可以下一步了！！！

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