【arudino】RosBot 开发日记------控制两个舵机

收到之前比赛兑换的RosBot 基础板，顺便做一个学习笔记吧

一. 板子做工和用料

板子元件规整，双面板设计，布局紧凑，附带树莓派的IO扩展，不足之处板子边缘没处理好有毛刺。1.1 MEGA328P AU1712 :arduino上常见的AVR单片机，其实这板子就是带电机驱动的arduino,使用起来还是很方便的，顺便说下，是32-QTFP封装的
1.2 CH340G：常见的串口芯片，这个不用多说了
1.3 1117-3.3：3.3V的稳压芯片，比SOT-223还要小的封装不常见，查了下是SOT-89封装的

1.4 TPS54331 : 直流转换芯片，封装SOP8，下面是一个典型降压应用电路

图中，输出电压为3.3V。

输出电压Vout=（1+R5/R6）*0.8

取R6=1kΩ，R5=5kΩ，R4=250Ω，可获取5V输出。

TPS54331属于开关电源类，效率较高。但是输出电压精度及稳定度较差，精度和稳定度都是2%左右。

1.5 DRV8833双路电机驱动模块：双通道H桥，常见的驱动

1.6 F300贴片自恢复保险丝：最大3A 最高8V

二. 驱动一个舵机

2.1 下载kittenblock软件和驱动
http://kittenbot.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=115&extra=page%3D1
2.2 添加kittenbot模组

2.3 写个简单的舵机驱动喽

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